다누리

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※ 취소선: 발사 실패 / †: 교신 두절 / *: 임무 예정
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다누리 Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO)
<colbgcolor=#0047a0><colcolor=#fff> 설계 및 제작
총 중량	678kg (연료 무게 260kg 포함)[1]
크기	1.82m×2.14m×2.29m (임무 너비 6.3m)
탑재체 수	6기
발사일	2022년 8월 5일 (한국시간 기준)
발사체	팰컨9 블록5[2]
발사 장소	미국 플로리다 주 케이프 커내버럴 우주군기지
전이 궤도	BLT/WSB
운용 궤도	달 상공 100km 원 궤도, 경사각 90도
임무 기간	3년[3]
궤적수정기동 (TCM)	1차 : 성공 (22. 8. 7.) 2차 : 생략 3차 : 성공 (22. 9. 2.) 4차 : 생략 5차 : 성공 (22. 11. 2.)	6차 : 성공 (22. 11. 16.) 7차 : 생략 8차 : 생략 9차 : 생략[4]
달 진입 기동 (LOI)	1차 : 성공 (22. 12. 17.) 2차 : 성공 (22. 12. 21.) 3차 : 생략 (22. 12. 23.)	4차 : 성공 (22. 12. 26.) 5차 : 생략 (22. 12. 27.)[5]
웹페이지	| [6]
미션 패치

1. 개요

2. 목표

3. 제원

3.1. 플랫폼(본체)

• 본체 컴퓨터 + 임무 시스템
• 항행항법 장치 + 유도제어 장치 + 신호전력분배 장치 + 전장품열제어 장치 + 태양전지판 2개
• 심우주통신 장치 + 고이득 안테나 + 저잡음 수신기
• 추진분리제어 장치 + 30N급 하이드라진 궤도조정용 추력기[8] 4기 + 4.45N급 하이드라진 자세조정용 추력기 8개

3.2. 탑재체

다누리 주요 탑재체

• LUTI (Lunar Terrain Imager); 고해상도 카메라 [12.0kg]
• 한국항공우주연구원 개발
• 한국형 달 탐사선이 착륙할 수 있는 후보지를 촬영하는 5m급 고해상도 카메라
• NSSDCA ID: 2022-094A-01

• PolCam (Wide-angle Polarimetric Camera); 광시야 편광카메라 [2.6kg]
• 한국천문연구원 개발
• 달 표면 입자 및 우주선의 영향을 분석하기 위해 달 표면 편광영상을 촬영하는 장비
• NSSDCA ID: 2022-094A-02

• KMAG (KPLO Magnetometer); 자기장 측정기 [3.2kg]
• 경희대학교 개발
• 달 표면에서 100km 상공까지의 자기력을 측정하는 자력계
• NSSDCA ID: 2022-094A-04

• KGRS (KPLO Gamma-Ray Spectrometer); 감마선 분광기 [6.3kg]
• 한국지질자원연구원 개발
• 달 표면을 이루는 원소의 성분과 분포 양상을 분석하는 장비
• NSSDCA ID: 2022-094A-03

• DTNPL (Delay Tolerant Network Payload); 우주인터넷 탑재체 [0.8kg]
• 한국전자통신연구원( 한양대학교, 루미르) 개발
• 지연-내성 네트워크(DTN)을 시험하여 우주 인터넷을 시험하는 장비
• ETRI 소개영상, DTN 기술 설명영상, 방탄소년단의 Dynamite 뮤직비디오 등을 메모리에 저장, 통신 테스트에 사용
• NSSDCA ID: 지정번호 없음[11]

• SHC (ShadowCam); 영구음영지역 카메라 [9.3kg]
• NASA( 애리조나 주립대학교) 개발
• 물에 대한 증거를 찾기 위해 달 표면에서 영구적으로 그림자가 있는 지역의 반사율을 측정하는 장비
• NASA는 SHC의 임무자료가 아르테미스 계획의 달탐사선 착륙지 선정에 관한 중요 정보로 활용된다고 공지 #
• NSSDCA ID: 2022-094A-05

3.3. 시스템 사양

4. 경과

4.1. 개발

4.2. 발사 및 항행

다누리의 우주 항행 과정 및 임무 궤도

태양 기준 다누리의 우주 항행 과정

• 다누리(KPLO)는 당초 한국시간 8월 3일에 발사될 예정이었으나, 스페이스X사가 다누리를 발사할 팰컨9 발사체 점검 작업 지연으로 인해 8월 5일로 발사가 연기되었다.

• 한국시간 2022년 8월 5일 오전 8시 8분[16], 미국 케이프 커내버럴 우주군 기지에서 KPLO가 스페이스X의 팰컨9 블록5로 발사됐다.[17] KPLO는 발사 40분 22초 만에 고도 약 703㎞에서 팰컨9 2단과 초속 10.15㎞의 속도로 분리됐고, 태양전지판을 펼쳐 전력을 만들기 시작하여 발사 92분 후 지상국과 첫 교신을 하였다.

• 한국시간 8월 5일 오후 2시경, KPLO가 달 전이궤도에 성공적으로 진입하였다. 발사 후 24시간이 경과한 6일 오전에 고이득 안테나를 펼쳤으며, 10시 29분에는 KPLO와 지상 간 교신으로 탐사선이 정상운용 모드에 있음을 확인하였고 24시간 위치 추적을 개시했다.[18]

• 8월 7일 오전 10시경, 항공우주연구원은 KPLO의 추력기를 켜서 궤적 오차를 보정하는 첫 궤적 수정 기동을 성공적으로 수행했다. # 약 4개월 반에 걸친 기간에 KPLO는 지구에서 달까지 최대 9번의 궤적 수정 기동을 하는데, 미 항공우주국(NASA)과 협력 하에 연료 소비를 최소화하는 BLT(Ballistic Lunar Transfer) 방식으로 통신 관제를 받으며 항행한다.
  
• 본래 8월 12일 2차 궤적 수정 기동이 예정되어 있었지만, 1차 궤적 수정 기동이 예상보다 정밀하게 이루어짐에 따라 2차 궤적 수정 기동은 수행하지 않았다.

• 9월 2일, KPLO는 라그랑주 지점(L1)에 이르러 초고속 비행에서 초속 0.17㎞(시속 612km)로 속도를 낮춰 자세를 제어하면서 지구-달 쪽으로 방향을 트는 가장 중요한 3차 궤적 수정을 성공적으로 시행하였다. 또한 궤적수정기동이 성공적으로 수행됨에 따라, 당초 9월 16일로 계획되었던 다음 궤적수정기동은 생략했다.

• 11월 2일 오전 11시에 5차 궤적 수정 기동을 수행했다.

• 11월 7일, 다누리에 장착된 고해상도 카메라로 9월 15일 ~ 10월 15일까지 한 달간 매일 한 번씩 달의 공전 과정을 촬영해 하나로 합성한 사진을 공개했다. 한국항공우주연구원의 설명에 따르면 본래 기획된 임무는 아니고, 8월 말에 연구팀에서 더 의미 있는 일을 해보자를 취지에서 여러가지 아이디어를 검토 후 이 촬영이 가장 적합하다고 판단해 수행한 것이라고 한다. 특히 지구와 달이 항상 한 화면에 담기도록 조정하려면 고도의 자세 기동이 필요한데, 이걸 무난히 해낼만한 기술력과 노하우가 있다는 걸 실제로 증명하는 계기가 되었다고 한다. # 또한 지난 10월 9일에 다누리에 장착된 감마선 분광기로 블랙홀 탄생으로 발생한 감마선 폭발도 관측했다는 사실도 공개했다.

• 11월 7일, 한국전자통신연구원(ETRI)에서 항우연, 미 항공우주국(NASA) 제트추진연구소(JPL)와 함께 8월 25일(지구로부터 약 121만km 거리)과 10월 28일(약 128만km 거리) 두 차례 우주 인터넷 탑재체 성능검증시험을 수행해 성공했다는 발표를 했다. 전자의 실험에선 다누리에 저장해뒀던 ETRI 전경 사진과 방탄소년단의 Dynamite MV를 재생해 전송하는 데 성공했으며, 후자의 실험에선 ETRI가 보낸 문자를 다누리가 받아 그대로 재전송하는 문자메시지 송·수신에 성공했다.[19] 두 번 모두 통상 통신거리의 3배 이상 멀었음에도 성공적으로 인터넷이 작동함을 확인한 의의가 있다. #

• 12월 17일 오전 2시, KPLO는 첫번째로 달궤도 진입 임무를 개시했는데, 1차 달궤도 진입에 필요한 약 8,000km/h에서 약 7,500km/h으로 감속 운행, 달 궤도 안착 위치 등 종합적인 분석결과 달 궤도 진입에 성공했다고 한국시간 12월 19일 12시 경 월요일 한국항공우주연구원에서 공식적으로 발표하였다.[20] 1차 달궤도 진입 경로 안착은 가장 어려운 단계로 여겨지고 있다.

• 12월 28일 오전 10시, 과학기술정보통신부와 한국항공우주연구원은 2022년 12월 27일에 다누리가 달 궤도 진입을 성공하였다고 밝혔다. 이후 15시, 브리핑을 통해 오태석 과학기술정보통신부 1차관은 "이번 다누리의 궤도 진입 성공으로 2032년 달 착륙선을 보낸다는 목표가 현실적인 목표가 됐다"며 "궤적을 설계하는 기술이라든지, 항행, 관제기술, 우주공간에서 심우주통신기술 등 중요한 기술을 다 해보며 (달 탐사의) 첫 단추를 열었다"고 평가했다. #1 #2 #3

• 다누리는 2023년 1월 초, 초속 약 1.62km(5,832km/h)의 속도로 임무 궤도인 달 상공 100km(+/-30km)을 약 2시간 주기로 공전 중이다.

• KPLO는 2023년 1월 2일부터 2월 3일까지 시운전을 마치고 본격적인 달 탐사 임무를 개시했다.[21]

4.3. 탐사

KPLO와 교신을 위해 구축된 심우주 안테나[23]【경기도 여주】 (지름 35m, 높이 42.7m, 무게 709.55톤, 사업비 248억원, 구축비 174억원)	KPLO와 교대로 통신하는 국외 심우주 안테나 【스페인 마드리드(상) 및 LA 골드스톤(하)】[24] NASA 산하 DSN 기지국 실시간 통신상황 보기 (KPLO 포함)

5. 다누리가 보내온 자료들

2022년 8월 26일 지구로부터 124만㎞ 거리[L1]에서 촬영한 지구와 달의 모습
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지구와 달
지구	달	}}}

2022년 8월 29일 지구로부터 124만㎞ 거리[L1]에서 촬영한 지구와 달의 모습
{{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ]
지구와 달
지구	달	}}}

2022년 11월 7일 22.9.15~22.10.15 한달간 촬영한 지구-달 공전 사진
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달의 공전		}}}

2022년 12월 31일, 2023년 1월 1일 계묘년 새해에 촬영한 지구와 달
{{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ]
12월 31일	1월 1일	}}}

2023년 1월 다누리의 첫 달 표면 사진들
{{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ]
1월 5일, 레이타 계곡	1월 13일, 폭풍의 바다
1월 10일, 비의 바다		}}}

6. 인력

• 한국: 한국항공우주연구원 달탐사사업단(단장 김대관) 및 위성관제실 등 KARI 요원 40여명, 민간 우주기업 전문가 30명 등 총 70여명
• 미국: NASA 먀샬우주비행센터 케일럽 패셋 박사, 우주과학연구원 달탐사분야 학자 2명 및 4개 대학의 우주분야 과학자 등 총 9명 #[27]

7. 기타

7.1. 명칭

7.2. 누리호가 아닌 팰컨 9으로 발사한 이유

• 누리호는 1톤급 탑재체를 고도 수백km 이내로 쏘아올리기 위한 저궤도용 로켓이며, 때문에 그보다 훨씬 먼 거리인 달까지 보낼 추력이 한참 부족하다. 반면 팰컨 9은 누리호 2배의 추력으로 달은 물론이고 라그랑주점 L2까지 페이로드를 보낼 수 있을 만큼 힘이 충분하다. #
• 다누리를 발사하는 시점에서 누리호는 단 한 번의 발사 성공 경험밖에 없어서 다누리와 같은 중요 화물을 탑재하기에는 아직 신뢰도가 떨어진다. 그에 반해 팰컨 9은 수 백번의 미션을 성공해 신뢰도가 월등이 높다.
• 팰컨 9은 1단 발사체 재사용이 가능한데, 재사용 옵션을 선택해서 쏘면 스페이스X 측에서 비용의 약 30% 정도를 할인해준다. 즉, 타 발사체에 비해 비용적으로 저렴해 예산을 아낄 수 있는 것. 참고로 금번 다누리(KPLO) 발사체에 쓰인 팰컨 9 1단(B1052)은 여섯 번째 발사다.[43]
• 다누리에는 위성 자세를 제어하는 자이로스코프가 장착되는데, 이 부품은 한국산 기술이 아닌 미국산 부품으로 미국 발사체가 아닌 타국 발사체에 이를 장착해 발사하려고 하면 ITAR 기술 통제에 걸린다. # 쉽게 말해, 인공위성에 타국이 생산한 특정 부품이 들어가면 한국에서 개발한 발사체의 성능과 신뢰도가 충분하더라도 못 쏘아 올린다는 말이다. 다누리 개발에 미국산 부품이 들어갔고 그 때문에 발사체도 미국산인 펠컨 9을 사용해서 쏴야 했다.

7.3. 그 외

• 발사 당일인 8월 5일, 네이버는 '다누리, 달을 향한 여정을 응원합니다!' 라는 문구를 담은 로고로 바꾸었다.[44]

• KBS가 달궤도 진입 15일 전을 기념하여 '다누리 MOON을 열다' 특집 사이트를 오픈하였다. #

• 2023년 4월 7일 기념우표로 발행될 예정이다.

• 다누리 탐사선은 아폴로 계획에 따른 아폴로 11호와 17호의 착륙지 사진을 촬영하는데 성공했으며, 그 사진에는 레이저 반사경과 같은 구체적 장비들까지도 선명하게 나타나 있다.

• NASA는 다누리에 자기들이 만든 SHC(Shadown Cam)을 탑재하기를 원헀다고 한다. 그런데, 이는 원래 계획에는 없던 내용이고 , 게다가 이 카메라의 중량이 적지 않다 보니 기존 궤도를 사용할 수가 없었다고 한다. 기존 계획에서 크게 벗어나야 했지만, 그렇다고 NASA 와의 협업을 포기할 수도 없다 보니, 이를 수용하고 새로운 궤도를 연구해야 했다. 그래서 나온 것이 'WSB 전이 궤적' (또는 탄도형 달 전이 방식 궤적, BLT 궤적)이라고 부르는 것이었는데, 시간은 오래 걸리더라도 연료를 크게 절약할 수 있는 궤도였다. NASA의 승인하에 이 궤도가 최종 채택되었다. # #
  
• 다누리가 최종 채택한 궤도는 시간은 오래 걸리더라도 연료를 적게 쓰는 궤도인데, 연료를 아낄 수 있다 보니 위성의 수명이 길어졌다. 원래 계획으로는 수명이 1년이었지만, 연료 절약에 따라 2년정도 임무 기간을 더 늘려 대략 3년간 활동할 수 있게 되었다. # 뿐만 아니라 달 궤도 진입때 궤적수정기동(TCM)은 9회 계획을 4회만에 끝냈고, 달 진입 기동(LOI)은 5회 계획을 3회만에 끝내며 달 위성 궤도에 안착했다. 연료를 아낀 만큼 위성의 수명은 더 길어 질 수 있게 되었다.

8. 참여 산업체

다누리 개발 참여 산업체
기업명	주요 역할
본체
한화	추진시스템 제작
큐니온	통신분배장치 제작
아이원스	궤도선 상태정보 인터페이스 장치 제작 등
링스컴퓨터 시스템즈	시험용 장비(전기시험용 자세제어 시뮬레이터) 개발
KAI	구조체 시제작, 조립시험 지원 등
에이엠시스템	설계지원(도면제작) 등
티오엠에스	설계지원(설계모델 분석) 등
캠틱종합기술원	기계조립/검사용 장비 제작 등
AP위성	전장품(탑제컴퓨터 등) 개발, 시험장비 제작 등
JIT	전기시험 지원
솔탑	전기시험장비 제작 등
MTG	전기지상지원 장비 설계 및 제작
이이엠티	지상전기시험장비 제작
웨이브온	주파수 국제등록 기술지원
비엔씨텍	배터리 유지보수 장치 제작
모루기술	열 제어부 온도센서 제작
본체/탑재체
이엘엠	고해상도카메라 열 제어부, 정전기방지 스크린 제작 등
탑재체
i3Systems	고해상도카메라 전자모듈 개발
한화시스템	고해상도카메라 전원공급유닛 개발
데크항공	고해상도카메라 고안정구조체 개발
그린광학	고해상도카메라 렌즈모듈 개발
루미르	우주인터넷 탑재체 전자부 제작
(주)샛별	광시야월면편광카메라 광학계 제작
미래기술	광시야월면편광카메라 열해석
인공위성연구소	광시야월면편광카메라 전자부 제작
센서피아	자기장측정기 센서 제작
라컴텍	자기장측정기 CFRP 붐 제작
뉴케어	감마선분광기 전자부 제작
심우주지상시스템
SK브로드밴드	심우주지상안테나 제작
케이씨이아이	비행항법시스템 HW 개발
쎄트렉아이	비행항법시스템 SW 개발
한컴인스페이스	지상국운영 통합 소프트웨어 개발
비온디솔루션	해외와 연동가능한 통신지연 극복 장비 개발
제이아이티솔루션	달 궤도선 탑재 모듈 모사 SW 개발
2단계 선행(로버/원자력전지)
스페이스솔루션	고성능 티타늄 연소관 개발을 위한 성형 및 용접공정 개발
현대로템	로버 구조 구동부 설계/제작
나노퓨어웍스	방사성동위원소 열원원료합성 공정설계
SE&T	저궤도시험용 원자력전지 시제품 제작 등
씨에스엔지니어링	ETG 구조체 및 복사열 차폐제 제작
에이스시스템즈	원자력전지 성능평가용 진공챔버 제작

9. 관련 영상

9.1. 발사 생중계

9.2. 다큐멘터리

• 누리호 성공, 달 탐사 카운트다운 - YTN 사이언스
• 고요의 바다, 달의 부활 - YTN 사이언스
• 다누리, 달 탐사 너머 우주로 - YTN 사이언스
• 고요의 바다, MOON을 열다 - KBS

10. 관련 문서

• 한국항공우주연구원
• 한국형 달 착륙선
• 아르테미스 계획

11. 외부 링크

• 한국항공우주연구원 다누리 공식사이트
• KBS 다누리 특집사이트
• 애리조나 주립대 섀도우캠 공식사이트

[1] 임무 개시 전 전체 중량의 38%에 달한다. [2] 재활용 버전으로 발사. 1단 발사체 시리얼 넘버는 『B1052』이며, 이전에 다섯 번 화물 운송 미션을 수행한 적이 있다. [3] 초반에 계획된 임무 기간은 1년이었으나, 2025년까지 임무기간이 2년 연장됨. [4] 당초 9번으로 계획한 TCM을 4번으로 줄였다고 한다. [5] 계획된 2차, 3차 기동을 2차 기동에 통합하고, 4차, 5차 기동을 4차 기동에 통합하여 수행하였다. [6] KBS가 항우연의 협조로 제작한 특집사이트 [7] 대한민국에 앞선 달 탐사 6개국은 소련 루나 1호(1959), 미국 파이어니어 4호(1959), 일본 히텐(1990), 유럽연합(EU)의 달 탐사, 중국 창어 1호(2007), 인도 찬드라얀1호(2008)이다. 흥미롭게도 이들은 한국보다 먼저 탑재중량 1톤급 이상의 우주 로켓(한국의 누리호에 해당)을 독자 개발, 발사해낸 국가이기도 하다. [8] 금번 KPLO와 훗날 화성 및 소행성 탐사선용으로 항우연과 한화가 개발한 하이드라진 단일추진제 방식의 대형 추력기이다. 질량(m) 1kg의 물체를 1m/s²으로 가속하는 데 드는 힘이 1뉴턴(1N)이므로, 지구 해수면의 중력가속도 9.8m/s²을 반영하면 1N은 질량이 약 102g인 지구상 물체의 무게(w)에 해당한다. 따라서, 30N은 지구 표면에서 약 3.06kg의 물건을 들 때 쓰이는 힘이다. 한화와 항우연은 이보다 효율성, 저장성, 비추력 측면에서 진보한 10N급 이원추진제 추력기 개발도 착수 #하여 향후 정지궤도위성용 국산 추력기로 장착할 계획이다. [9] NASA 우주과학자료 공동문서(NASA Space Science Data Coordinated Archive) [10] 다누리 총 중량인 678kg의 약 5%에 해당되며, 연료 무게를 제외한 순 중량 418kg의 약 8%를 차지한다. [11] KPLO 본연의 달표면 탐사연구 임무와 직접적 연관은 없기에 공란인 것으로 판단 [12] Atmel사를 인수 [13] 유럽우주기구(ESA)가 주도하는 IEEE1754 기반의 우주 네트워크 통신포트. 주로 탐사선의 내장된 각종 실험, 과학탐사장비와 연결한다. 전송속도는 20~400MB/s [14] 5Y8540편. [15] 그러나 9차 궤적수정기동은 생략되었다. [16] 현지시간 2022년 8월 4일 19시 8분 [17] 팰컨9은 2021년 1월 한 번에 최대 143개의 위성을 쏘아 올리는 등 복수의 탑재체를 나를 수 있으나, 이번에는 다누리 하나만 탑재된 단독 발사였으며, 해당 발사체의 1단은 금번 6번째 재사용된 경우이다. 1단이 발사 전부터 이미 검게 그을려져있는데, 이게 다 재사용의 흔적이다. [18] 여기에서 자세히 보기를 클릭하면 다누리와 지구 간 현재 거리와 항행 속력을 볼 수가 있다. [19] 신호 품질이 양호함을 나타내는 영문 표현인 'five by five'와 국문으로 '잘 가고 있다. 기다려라 달님'을 송·수신했다고. [20] (한국항공우주연구원 KARI TV) 다누리 최대 난관 1차 임무궤도 진입기동 성공, 다누리 진정한 '달 궤도선'되다! [21] 과학기술정보통신부는 KPLO의 필요 기동 수행 후 남은 잔여 연료량 등 상황에 따라 임무 연장도 가능하다고 밝혔다. [22] 2017년에 착공, 2020년 12월 안테나 상량을 거쳐 2022년 3월 완공된 심우주지상국 내에 있으며 현재 SK브로드밴드가 운영하고 있다. [23] 유럽우주국(ESA)의 칠레 Malargüe 심우주 안테나와 8각형 하대 등 전제척 형상이 비슷하다. [24] 한반도와 경도가 비슷한 호주 캔버라 안테나는 국내 시설의 이상 시 백업으로 활용된다. 2022년 9월 3일 한국시간 이른 오후, KPLO가 캔버라 기지국과 통신하는 상황이 포착됐다. [L1] L1 라그랑주점 부근 [L1] L1 라그랑주점 부근 [27] 2021년 3월, NASA가 KPLO 미션에 3년 간의 예산으로 전임 또는 겸직으로 참여하는 과학자 9명을 임명했다고 밝혔다. 이들 가운데 중국 태생의 행성지질학 박사와 일본 출신의 위성-행성과학 박사 두 명이 포함돼 있다. [28] 액체산소 [29] (en) maximum dynamic pressure
(ko) 최대 동적 압력 [30] (en) Main Engine Cutoff
(ko) 주 엔진 차단 [31] Second Engine Startup-1
2단 엔진 점화-1 [32] Second Engine Cutoff-1
2단 엔진 차단-1 [33] Second Engine Startup-2
2단 엔진 점화-2 [34] Second Engine Cutoff-2
2단 엔진 차단-2 [35] 2차 궤적 수정 기동 생략 [36] 지구에서 150만 km [37] 지구에서 154만 8,272km [38] 4차 궤적 수정 기동 생략 [39] 7,8,9차 궤적 수정 기동 생략 [40] 3차 달 진입 기동 생략 [41] 달 상공 100km [42] 단 2025년 3월과 9월에 개기월식이 예상되는 관계로 다누리의 배터리가 방전된다면 임무가 조기 종료될 수도 있다. [43] 다누리 발사 미션 수행 후 불과 31일 만인 9월 5일에 51개의 스타링크 위성을 실은 Group 4-20 미션을 수행했고, 약 약 7개월 뒤엔 2023년 4월 말에 팰컨 헤비 ViaSat-3 Americas 미션에서 미회수 버전 부스터로 사용되어 착수 후 폐기되었다. [44] [45] 발사 40분 후까지의 영상이다. 여담이지만 15:00쯤 발사 직후 발사통제관이 한국어로 “다누리, 가자 달로!”라고 말하였다. 발음이 꽤 정확하다

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