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최근 수정 시각 : 2024-11-15 03:00:05

SSTO

파일:Venturestar1.jpg
록히드 마틴의 VentureStar.[1]

1. 개요2. 특징
2.1. 장점2.2. 단점
3. 실현 방안4. 대중매체에서

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1. 개요

Single Stage To Orbit.

단발궤도선이라는 이름에서 알 수 있듯이, 단 분리 없이 바로 궤도로 도달할 수 있는 우주선을 의미한다. 우주왕복선의 궁극 진화형. 쉽게 설명하면 우주왕복선에서 연료통과 부스터 빼고 비행기[2] 부분만 떼어 놓고 이 부분이 스스로 이륙해서 그대로 우주로 날아가는 형태라고 보면 된다. SF 영화에 나오는 절대 다수의 우주선은 다 이런 식이다.

2. 특징

2.1. 장점

버리는 부분이 없어서 경제적이다. 아폴로 우주선의 사례에서 보듯, 우주선을 궤도에 올리기 위한 추진체의 크기는 엄청나게 크나 실제로 궤도에 올라가는 부분은 극히 일부분에 불과하다. 애초에 그 로켓의 대부분은(거의 90% 이상!) 연료의 무게로, 지구의 궤도에 도달하는 데 드는 에너지가 실로 어마어마하기 때문이다. 그리고 단이 분리되는 설계는 연료탱크를 다 사용하는 즉시 분리해 내서 무게를 줄이려는 시도에서 비롯된 것이다. 그러면 쓸데없는 무게를 달고 올라갈 필요가 없으므로 더 적은 양의 에너지로도 가속할 수 있기 때문. 하지만 이러면 분리해 낸 부분은 대기권에 재돌입하면서 타서 사라지거나 바다 등에 추락하기 때문에 일회용이 된다. 자연히 이는 비용의 상승을 불러 일으킨다.

SSTO는 단 분리가 없기 때문에 출발한 모습 그대로 궤도에 올라가 버리는 부분 없이 다시 지구로 진입한다. 따라서 회수 불가능 한 부분이 없어서 경제적이다. 다시 연료만 넣고 기름칠 좀 하고 발사하면 또 사용 가능. 물론 말이 그렇다는 거지 실제로는 정비 비용이 무지막지해서 한 네댓번 쏘고 나면 새로 뽑는 거나 마찬가지인데다가 수리를 함에도 불구하고 내구성에 문제가 생긴다.

2.2. 단점

하지만 SSTO에는 장점을 뛰어넘는 엄청난 양의 단점과 기술적 난제가 산재해 있다. 본 항목의 장점과 단점 단락의 길이 차이가 SSTO가 존재하지 않는 이유를 가장 쉽게 설명해 준다.
종합하자면 고도와 추력에 따라 알맞은 노즐 형상이 존재한다'는 뜻이다. 아주 대표적인 예가 스페이스X의 멀린1D 엔진이다. 멀린 엔진은 해수면 기준으로 설계된 1단 엔진과 진공 기준으로 설계된 2단 엔진의 두 가지 형태로 구분되며, 진공 엔진은 기본형 엔진보다 노즐이 훨씬 넓고 길다. 이는 연소가스 외부가 진공이기 때문으로, 진공에서 이론상 최적의 노즐 형상은 무한히 길고 무한히 넓은 모양이지만 현실적으로는 불가능하기 때문에 가능한 최대한 최대한 넓고 길게 설계하는 것이다. [9] [10] 물론 이에 대한 해결책은 당연하지만 존재하고, 그게 바로 소위 고도보정노즐[11]들이다. 여러 방식의 고도 보정 방법이 존재하는데, 간단하게 [12] 노즐의 길이나 넓이를 가변적으로 늘리고 줄일수 있게 하는 방식부터, 초크와 벨 사이에 플러그를 설치하는 방식 등이 대표적이다. 가장 유명한 방식은 X-33과 벤쳐스타에 쓰려고 했던 XRS-2200 및 RS-2200에 사용된 aerospike 엔진이다. [13] aerospike 엔진은 소위 "스파이크" 즉 뾰족하게 튀어나온 구조물을 사이에 두고 그 옆으로 연소가스를 쏘아내는 방식인데, CD 노즐과 달리 막혀있는 부분은 스파이크 쪽 뿐, 반대 방향은 열려 있다. 그로 인해 대기압이 줄어들면 연소가스의 압력도 자연스럽게 줄어들게 되어 압력차가 최소로 유지된다. aerospike engine의 형태는 CD 노즐의 안과 밖을 바꾼듯한 모양이기에 결과적으로 aerospike engine도 스파이크의 길이가 길고 넓을 수록 진공에서의 효율이 좋아지는데, 이를 최소화하기 위해 XRS-2200에는 자주포에서 쓰는 base bleed 탄과 같이 spike의 중앙에 연소로 생성된 가스를 조금씩 흘리는 구멍이 있어 압력을 유지한다.
문제는 저 놈의 aerospike 엔진이 지금까지 한번도 제대로 쓰인적이 없는 엔진이라 데이터가 터무니없이 부족하고, 이는 다른 고도 적응형 엔진들도 마찬가지다. 즉 신뢰성도 매우 낮으며 돈도 많이 많이 깨질것을 각오하고도 성공할 확신을 할 수가 없다. 또한 기술적으로도 CD 노즐을 쓰는 다단형 로켓에 비해 훨씬 복잡하다. 신뢰성이 생명인 로켓에 있어 매우 치명적인 문제로, X-33 및 벤쳐스타도 예산부족이 프로젝트 취소에 결정타를 날렸다.
물론 SSTO에 대한 다른 접근 방식으로 수직 이착륙이 아닌 수평 이착륙 방식 즉 스카일론과 같이 제트엔진을 써서 이륙하여 가속한 다음 궤도로 올라가는 방법도 있는데, 이는 추력으로 뜨는 것이 아닌 양력으로 뜨는 것이기 때문에 필요 에너지가 엄청나게 줄어든다. 천지차이 수준. 문제는 양력이라는 것이 결국에는 항력의 결과물인데, 항력이 유의미한 수준 이하로 떨어지는 고도까지 제트엔진으로 상승하지 않으면 의미가 없고 여기에도 많은 문제가 존재한다. 일단 기본적으로 엔진 부터가 제트엔진과 로켓엔진을 모두 갖추어야 하며, [14] 그 형상의 특성 상 원통형 대칭이 아니기 때문에 랑데부미션 등을 위해서 추가 장착되는 RCS 자세제어로켓의 위치나 출력을 설정하기 애매해진다. [15] 연료도 로켓연료, 산화제, 항공유를 모두 실어야 하고. 게다가 비행기 형상의 특징 상 양력을 발생시켜줄 날개도 필요한데, 이 날개란 것은 대기가 희박해지는 20km이상 상공에서 부터는 의미가 없어지고 오히려 아무것도 하지 않는 사하중(dead weight)가 된다. delta v를 늘리기위한 연료 소모량만 늘린다는 얘기. 게다가 공기 밀도가 낮아짐에 따라 흡기량이 줄어 제트 엔진의 출력이 감소할 것인데, 감소한 출력이 어느 순간부터는 더 이상 충분한 추력을 내지 못하게 되어 로켓엔진을 작동시켜야 한다. 이때 이 시점을 정하는 것도 큰 문제인데, 최대한의 효율을 위해서는 아슬아슬한 순간까지 제트엔진을 유지해야 하지만, 로켓 엔진으로의 전환이 너무 늦어질 경우 공기와의 마찰로 속도를 잃어버려 궤도 진입에 실패한다. 반대로 너무 일찍 전환해도 효율 좋은 제트엔진을 다 못쓰게 되므로 궤도 진입 실패. 결국 피나는 최적화 과정과 시험 발사를 통해 적절한 범위를 찾아야 한다. 다 필요 없고 KSP 실제 태양계 모드에서 SSTO 로켓을 설계해 보자. 이게 다 무슨 말인지 한방에 이해가 된다. 만약 굳이 양력을 이용해 초기 이륙 에너지를 절약하고 싶다고 해도 스트라토런치 시스템이나 버진 갤럭틱처럼 로켓을 비행기로 붙잡고 이륙해서 비행기로 이득을 얻을 수 있는 최고 고도의 상공에서 로켓을 전투기에서 미사일을 쏘듯 발사해버리면 그만이고 굳이 비행기의 이점을 얻기 위해 우주선이 통째로 비행기의 특성을 모두 갖출 이유는 없다.
여기까지가 기술적 난이도를 높이는 첫번째 이유가 되는 날기 위한 방식의 문제고, 두번째 기술적 어려움은 바로 무게 절감이다. 무게 절감은 X-33과 벤쳐스타의 취소에 지대한 영향을 미쳤는데, X-33은 공역학적으로 불안정한 점도 문제였지만 무엇보다 큰 문제는 연료통 설계였기 때문이다. SSTO는 다단계 로켓처럼 밑단을 분리하여 버릴 수 없기에, 모든 부품이 최대한 가벼워야하고, 또한 재활용 해야되기 때문에 그와는 반대되게 튼튼해야한다. 즉 "가볍고" "튼튼한"이라는 양립되는 성격을 둘다 달성해야되는데, 우주에서 요구되는 튼튼함은 딱히 설명이 필요없다고 생각되어 생략한다. 재돌입 등의 문제로 동체 외피의 무게 절감은 매우 힘들기에 내부에서 무게를 절감해야되고, 가장 무게가 많이 나가는 부분인 승무원 모듈, 엔진, 연료통 중 그나마 무게를 줄이는게 쉬운 연료통의 무게를 줄이려고 해봤지만 결과는 X-33의 운명이 잘 말해주고 있다.

3. 실현 방안

단 분리만 하지 않으면 되므로, 아주 거대한 액체연료 로켓을 만들어서 바로 궤도에 진입하는 것도 SSTO로 볼 수 있다. 하지만 이 경우 빈 연료통은 그대로 사하중(dead weight)이 된다. 쓸 데도 없이 매달려만 있으면서 무게나 늘리고 항력이나 발생시키는 똥덩어리가 되는 것이다. 따라서 이 방식은 실현이 어렵다. 위에서 말했듯이 X-33 프로그램은 이 연료통의 사하중 문제를 해결하지 못해서 나락으로.

특히나 지구는 지구형 행성 중에서는 대기가 상당히 두꺼운 축이기 때문에 가속 도중에 공기저항이 소모시키는 운동에너지가 크다.[19] 이 에너지를 전부 로켓 연료의 화학에너지로 극복하려다 보니, 싣고 가는 연료의 양이 무지막지하게 많아지게 된다. 로켓 연료의 구성은 연소할 물질과 산화제인데, 여기서 연소할 물질은 말 그대로 높은 화학 에너지를 지닌 물질이고 산화제는 연소 과정에서 연소할 물질에게 산소를 공급해줄 물질이다. 우주 공간에는 산소가 없기 때문에 산화제가 따로 있어야 연소가 일어나기 때문이다. 하지만 로켓은 궤도에 도달하기까지의 비행 시간 대부분[20]을 대기권 안에서 보내지 않는가? 그리고 지구 대기에는 넘쳐나는 게 산소다. 따라서 제트 엔진을 위시한 흡기 엔진을 사용할 경우, 그 만큼 싣고 가야 하는 산화제의 양이 줄어들기 때문이다. 여기에다가 날개까지 달 경우, 공기가 없는 궤도에서는 질량만 늘리는 애물단지지만 대기 중에서는 양력을 제공해 발사 초기의 무지막지한 무게를 중력과 공기저항이 희박한 고도까지 들어올리는 데 큰 기여를 할 수 있다.

따라서 가장 현실성 있는 방안은 램 제트 엔진을 이용하여 지구 대기권의 상층부까지 올라간 이후, 스크램제트 엔진을 이용해 궤도 속도에 근접하게 우주선을 가속하고, 로켓 엔진을 점화하여 궤도로 진입하는 형태의 우주선이 있다. 즉, 대기권에서는 비행기, 대기권 밖에서는 로켓이 되는 것이다. 참고로 일반적인 군용 전술기의 제트엔진은 3000초에서 때때로 4000초도 넘는 비추력을 가진다. 로켓의 경우 우주에서도 겨우 450초 가량 밖에 안되니 말 다했다 하겠다.

지상에서 이륙해서 극초음속 비행까지 수행할 수 있는 차세대 항공기 로켓 엔진 세이버( SABRE)가 영국 항공엔진 개발 기업인 리액션엔진스(Reaction Engines)에서 개발 중에 있다. 자세한 내용은 문서 참고.

그리고 바로 위에서 경제성으로 SSTO의 논리를 정면으로 박살내버린 스페이스X는 자사의 행성간 비행 로켓 프로젝트인 스타십(스페이스X)의 2단 화물 및 유인 비행체 부분의 테스트를 SSTO 미션으로 진행한다고 발표했다. 스타십이 계획대로 진행되면 화성에서 돌아올 때 SSTO로 화성에서 이륙해 그대로 지구로 돌아오게 되는데 이 부분의 테스트를 궤도 재진입 및 착륙과 한데 묶어서 지구에서 해보겠다는 의미.[21]

극단적으로 나간다면 오리온 프로젝트의 핵폭탄 펄스추진 방식을 지상부터 사용하는걸 고려해 볼 수도 있다. 물론 발사장이 초토화되고 주변이 방사능으로 오염되겠지만, 추중비나 비추력 관점에서 화학에너지 기반 로켓보단 더 효과적인 SSTO가 가능해질 것이다.

소련에서는 부란의 후계기로 미야시셰프 M-19라는 페이퍼플랜이 있었으며 대기권에서는 터보램제트 및 스크램제트로 상승후 우주공간에서 핵엔진을 작동시켜 가동하는 SSTO를 구상한 적이 있었다.

4. 대중매체에서

SF의 우주선들은 이름은 우주선인 주제에 상당수가 엄청난 고추력과 고성능을 자랑하는 SSTO다. 대기권 중에서는 비행이 안 되는 물건을 찾는 게 드물 정도. 우주에서만 비행할 수 있는 물건들은 주로 하드 SF에 등장한다.



[1] NASA와 함께 개발을 추진했으나 기술력의 한계 및 개발 비용 문제로 취소되었다. [2] 정식 명칭은 궤도선, orbiter다. [3] 우주왕복선의 경우 궤도선 동체 아랫부분과 날개 아랫부분 전체가 열방패다. [4] 물론 우주왕복선의 외부로 부터의 충격의 대한 취약함은 우주왕복선이 설계된 시기의 특성상 재료공학이 지금처럼 발전하지 못한 것도 한몫을 거들었다. 우주왕복선의 경우 열차폐를 위해 실리카 계열의 세라믹 타일을 이용했는데, 충분한 열차폐율을 보여줬지만 물리적 충격에 매우 약한대다가, 내삭성에 있어 형편없었다. 우주왕복선의 막대한 유지비용에 있어 한몫을 거둔것이 이 타일의 교체 비용이었으며 실제로 우주왕복선의 후계기로 연구되던 록마의 벤쳐스타는 훨씬 향상된 내구력을 가진 금속제 히트실드를 쓸 예정이었다. [5] converging diverging nozzle. de Laval nozzle이라고도 한다 [6] 엔진 하단부의 연소 가스가 뿜어져나오는 깔때기를 거꾸로 세운 모양의 구조 [7] 이렇게 외부와 내부 압력이 동일할 때의 압력을 ambient pressure라고 한다 [8] 노즐의 모양에 따라 분사되는 가스의 팽창도가 달라진다. 따라서 노즐의 상대적 크기는 크게 4가지로 나뉘게 되는데, under expanded, ambient, over expanded, grossly over expanded 이다. [9] 넓고 길다 = 연소가스가 팽창할 공간이 더 넓다 = 압력이 떨어진다 [10] 우주 왕복선이 발사 이후 우주공간에서도 계속 사용하는 주 엔진인 RS-25의 설계가 대단히 뛰어나다는 점이 여기서 드러난다. 해당 엔진에서 분사되는 가스의 형상을 보면 RS-25의 노즐은 해수면 기준으로 over expanded 노즐이라는 것을 알 수 있는데, 그럼에도 불구하고 연소가스의 유동이 매우 안정적이다. 그런데 under expanded인 진공 상태에서도 충분한 효율성을 내는 것이다. 거기다 우주왕복선의 특성상 무게중심이 크게 엇나가 있는데 이를 실시간으로 보정하기 위해 최대 15도까지 꺾이는 엄청난 짐벌각 등등 기계적 신뢰성과 내구도를 깎아먹는 온갖 요소를 적용했음에도 안정적으로 작동한다는 점에서 1970년대 엔진으로 대단히 뛰어난 설계가 적용되었음을 알 수 있다. [11] altitude compensating nozzle [12] 물론 발상적인 의미에서. 기술적으로는 더 이상의 자세한 설명은 생략한다. [13] XRS-2200은 그중에도 linear aerospike이다 [14] 제트엔진 없이 로켓 엔진만으로 한큐에 할 수도 있지만, 위에서 말했듯이 이러한 방식의 SSTO는 양력으로 날기에 그 의의가 있는데 로켓 엔진을 쓰면 의미가? 오히려 양력을 위한 항력 때문에 전체적인 효율을 마이너스를 찍게 된다 [15] 물론 이는 우주 왕복선 처럼 극복하면 되는 문제긴 하다. 근데 우주왕복선의 RCS가 얼마나 복잡한지는... [16] 로켓의 delta v는 대부분 2단 이상에서 얻어진다. 1단은 일단 무식하게 강한 추력으로 음속까지만 적당히 돌파시키고 2단, 3단, 화물칸의 묶음을 공기가 희박해 저항을 최소로 받는 대기권 바깥으로 밀어올리는 부스팅이 주 목적이다. [17] REL은 스카일론의 기체 가격을 10억 달러 정도로 예상하고 있다. 물론 1회 발사할 때마다 30억 달러가 깨져나갈 SLS 로켓에 비하면 싸다고 할 수 있겠으나, 스페이스X의 팰컨 헤비가 재사용 시 1.5억 달러라는 최저가 옵션을 내세우고 있으며 재활용이 불가능한 델타 IV 헤비가 1회 발사시 4억 달러가 들어간다는 점을 생각하면 결코 가격방어가 된다고 말할 수가 없는 수준이다. [18] 사실 스타십도 자체 스펙상 충분히 SSTO로 활용할 수 있지만 그렇게 하면 페이로드의 양이 극단적으로 줄어들고 엔진에 무리가 가는 등 상술한 문제로 인해 1단 부스터인 슈퍼 헤비를 이용하는 것이다. [19] 인류 역사상 실제 쓰인 SSTO 유인 우주선은 아폴로 계획의 달 착륙선 귀환 모듈이 유일하다. 달에는 공기 같은 게 없었기 때문에 60년대 기술로도 SSTO가 가능했다. 그런데 지구는 대기 때문에 그런 게 안된다. 나중에 화성이나 다른 행성 착륙했다가 돌아올 때나 좀 해볼 수 있을 듯. [20] 저궤도의 경우, 대기권 밖에서 엔진을 분사하는 건 1분 남짓에 불과한 궤도 원형화 및 궤도평면 수정 과정밖에 없다. [21] 화성은 대기 밀도가 낮고 중력도 지구 대비 낮아서 상대적으로 낮은 출력으로도 우주까지 올라가는게 가능하다.

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