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최근 수정 시각 : 2024-11-17 07:14:55

전기자전거

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파일:cycle.png 자전거의 종류
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CONNECTED 네오서프 미드모터 토크센서 전기자전거
1. 개요2. 법적 정의3. 역사4. 주행거리5. 유형
5.1. 모터의 위치
5.1.1. 허브모터 방식5.1.2. 중앙구동(미드모터) 방식5.1.3. 마찰식
5.2. 모터의 동작 방식
5.2.1. 스로틀 겸용/전용5.2.2. PAS 방식
5.2.2.1. 스피드센서 방식5.2.2.2. 토크센서 방식
6. 장점7. 단점8. 자전거도로 주행9. 기타10. 관련 문서

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1. 개요

PAS(페달 어시스트 시스템)자전거
영어: Pedelec(Pedal electric bicycle), e-bike

전기 모터가 달린 자전거를 가리킨다. 법률상으로 일반 자전거와 동일하게 취급되는 전기자전거는 구동방식이 페달보조(Pedal Assist System), 차체 공중량 30kg 미만, 최고속도 25km/h 미만의 조건[1]을 갖춘 경우에만 해당하며, 스로틀이 달린 경우는 전기자전거가 아닌 개인형 이동장치로 분류한다. 중량 30kg, 최고 속도 25km/h 제한을 초과하는 제품은 125cc 이하 오토바이와 동일한 원동기장치자전거로 분류된다.

다만 저렇게 법적 분류는 다양하지만 일상에서는 전부 '전기자전거'로 퉁쳐 부른다. 업체에서도 구동방식에 관계없이 전부 전기자전거라는 이름으로 판매한다. 그러나 통행 가능한 도로, 이용자의 책임의무, 사고 시 취급, 보장 가능한 보험 등에서 상이한 부분이 많기 때문에 남들이 구분하지 못한다 하더라도 구매 시에는 반드시 신경을 써야 한다.

특히 이 세 종의 자전거 유형 중 일배책(일상생활사고배상책임보험)의 보장을 받을 수 있는 것은 전기자전거 뿐이다. 전동 킥보드를 뇌빼고 타는 사람들 때문에 하도 사고가 많아지자 요즘은 이런저런 보험들에 '개인형이동장치나 원동기장치자전거 이용 시에는 보험사에 알려야 하며, 이행하지 않을 시 보장에서 불이익이 있거나 보장을 받지 못할 수 있음' 정도의 약관이 꼭 들어가기 때문에 원동기나 PM은 해당 유형의 제품도 보장해 주는 조항이 있는게 아니라면 사고가 나도 보험사에 알리고 보장을 받기 어렵다. 일반적으로는 일배책에서 PM 담보는 하지 않으며[2] 따로 보험사에서 PM보험을 운용하고 있다. 당연하지만 사고율과 위험성이 높은 만큼 보상금액은 적고 보험료는 더 비싸다.

2. 법적 정의

자전거 이용 활성화에 관한 법률(약칭: 자전거법)
제1장 총칙
제2조(정의) 이 법에서 사용하는 용어의 뜻은 다음과 같다.
1. " 자전거"란 사람의 힘으로 페달이나 손페달을 사용하여 움직이는 구동장치(驅動裝置)와 조향장치(操向裝置) 및 제동장치(制動裝置)가 있는 바퀴가 둘 이상인 로서 행정안전부령으로 정하는 크기와 구조를 갖춘 것을 말한다.
1의2. "전기자전거"란 자전거로서 사람의 힘을 보충하기 위하여 전동기를 장착하고 다음 각 목의 요건을 모두 충족하는 것을 말한다.
가. 페달(손페달을 포함한다)과 전동기의 동시 동력[PAS]으로 움직이며, 전동기만[스로틀]으로는 움직이지 아니할 것
나. 시속 25km 이상으로 움직일 경우 전동기가 작동하지 아니할 것
다. 부착된 장치의 무게를 포함한 자전거의 전체 중량이 30kg 미만일 것
(중략)
제20조의2(전기자전거의 안전요건 등)
1. 전기자전거는 구조와 성능 등이 행정안전부령으로 정하는 안전요건에 적합하여야 한다.
2. 누구든지 전기자전거를 안전요건에 적합하지 아니하도록 개조하여서는 아니 된다.
3. 누구든지 안전요건에 적합하지 아니한 전기자전거를 자전거도로에서 운행하여서는 아니 된다.
자전거 이용 활성화에 관한 법률 시행규칙(약칭: 자전거법 시행규칙)
제9조(전기자전거의 안전요건) 법 제20조의2제1항에 따른 행정안전부령으로 정하는 안전요건에 적합한 전기자전거란 「 전기용품 및 생활용품 안전관리법」 제15조에 따라 산업통상자원부장관이 정하여 고시한 안전기준에 적합함을 확인받아 안전확인신고된 전기자전거를 말한다.[5]
도로교통법
제2조(정의)
19의2. “개인형 이동장치”란 제19호나목의 원동기장치자전거 중 시속 25km 이상으로 운행할 경우 전동기가 작동하지 아니하고 차체 중량이 30kg 미만인 것으로서 행정안전부령으로 정하는 것을 말한다.
도로교통법 시행규칙
제2조의2(개인형 이동장치의 기준) 법 제2조제19호의2에서 “행정안전부령으로 정하는 것”이란 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 것으로서 「전기용품 및 생활용품 안전관리법」 제15조제1항에 따라 안전확인의 신고가 된 것을 말한다.
1. 전동킥보드
2. 전동이륜평행차
3. 전동기의 동력만으로 움직일 수 있는 자전거

3. 역사

첫 등장은 전기자동차와 마찬가지로 의외로 매우 빨랐다. 무려 19세기 후반 미국에서 최초로 등장했고 특허도 등록되었다. 그러나 당시 기술력의 한계상 배터리의 무게 대비 용량이 정말 처참했기에 대중화는 되지 못했다.[6] 이후로 1980년대까지 여러 회사가 전기자전거를 개발하였으나, 대체로 일반적인 자전거의 프레임에 전기 구동장치를 억지로 붙여놓은 듯한 엉성한 것들이 대부분이었다.

1992년에는 영국의 발명가 클라이브 싱클레어가 현재의 미니벨로 형태 전기자전거와 매우 흡사한 디자인에 회생제동까지 탑재한 전기자전거 Zike(자이크)를 개발하여 양산하였으나 큰 인기를 끌지는 못하고 금방 단종되었다. 이 자전거는 현재 흔히 볼 수 있는 전기자전거처럼 전기 에너지와 페달의 동력 조금을 병행하는 구동 방식을 사용했다.

이후 1993년 일본 야마하 모터 PAS(파스)라는 전기자전거 모델을 개발해 현지 상용화에 성공했다. 자전거 운용 목적이 레저보다는 출퇴근이나 짐 운반 등 실용적 목적이 월등한 일본의 특수한 상황이 시장 형성에 도움을 줬다.

이러한 역사 때문에 전기자전거는 한때 일본산이 주름잡고 있었던 시절도 있었으나, 시장이 커지면서 중국산으로 많이 대체되었고 한국에서도 활발하게 제작 중이다. 도로교통법 개정과 경찰·지자체의 단속, 극악으로 치닫게 된 사회적 인식으로 전동 킥보드의 인기도는 감소하고 그 자리를 규제가 별로 없는 전기자전거가 채워가고 있으며 # 모터 정격출력 제한도 법이 개정되며 350W에서 500W로 오르면서 전기자전거의 활용성이 더 넓어졌다. #

4. 주행거리

기종, 모터, 배터리, 운전자의 체중이나 경로의 상태 등에 따라 편차가 매우 크다. 대부분의 제조사에서는 PAS 1단계나 에코모드 기준으로 주행거리를 표기하기 때문에 제조사가 주장하는 주행거리를 무작정 믿기보다는 실제 배터리 용량을 보고 판단하는 게 좋다.

5. 유형

5.1. 모터의 위치

완성차 전기자전거에서 가장 대중적인 모터 장착 방식은 후륜의 축(허브)에 모터를 장착하는 허브모터 방식과 BB쉘 앞에 장착하는 미드모터 방식으로 나눌 수 있다. 이외에도 전륜 허브모터나 타이어 마찰식 등 다양한 방식들이 있으나 대부분 개조킷으로 나오는 마이너한 방식이다.

현재 일반적인 용도의 전기 자전거는 거의 후륜구동이라 보면 되고, 중앙구동형은 더 높은 토크와 배터리 효율을 가지고 구동감도 더 자연스러운 대신 가격이 비싼 편이다.

5.1.1. 허브모터 방식

파일:허브모터.jpg
FSA 시스템 사의 리어 허브모터
파일:bianchi-aria-r-road.webp
비앙키 아리아 E-Road 모델[7]
파일:삼천리QSF.jpg
삼천리자전거 팬텀 Q SF M 모델
허브모터 방식은 전동 킥보드와 유사하게 휠 허브(회전축)에 모터를 탑재하는 방식이다. 간단한 구조로 인해 저렴하고, 체인과 스프라켓 등 구동계에 무리를 주지 않는다는 장점이 있지만 전용 휠만을 사용해야 한다는 단점이 있다.[8] 또한 구동륜의 무게가 크게 증가하고 모터 자체의 회전저항도 추가되기 때문에 모터 보조 없이 다닐 때 불이익이 큰 편이다.

허브모터는 전후륜 모두에 달 수 있지만, 대중적인 것은 리어 허브모터 방식이다. 전륜 방식은 케이블을 단순하게 정리할 수 있다는 장점이 있어 개조킷으로 볼 수 있긴 하나, 후륜식보다도 스포크에 부하가 크게 걸려서 스포크 파손이 쉽게 일어난다는 단점 때문에 갈수록 잘 안 쓰이는 추세다.

간혹 전후륜 모두에 모터를 장착한 듀얼 허브모터 방식도 보이는데, 강한 출력과 뛰어난 지형 돌파력 등 사륜구동 자동차 듀얼모터 전동킥보드와 장점을 공유한다. 그러나 배터리 소모가 심하고 그렇게까지 개조하면 더 이상 무게나 외형 면에서 자전거라 보기 힘든 수준이 되며, 전륜 허브모터와 마찬가지로 스포크 파손이 매우 쉽게 일어나니 주의.

리어 허브모터 방식은 손쉽게 고출력의 모델을 만들 수 있고, 비교적 외형적으로 정돈되어 보인다는 장점이 있다. 위 예시 사진의 비앙키 아리아처럼 스프라켓에 가려지는 250W급의 작은 허브모터를 사용할 경우에는 전기자전거인지 알아보기도 힘들다. 하지만 무게 중심이 뒤쪽으로 쏠리게 되는 단점이 있으며, 특히 위 예시의 삼천리 Q SF M처럼 미니벨로인데 배터리도 뒤쪽에 탑재되는 방식은 고속주행 시 상당히 불안해진다. 또한 모터선이 분리식이 아니라면 후륜 분리가 골치아파서 펑크 수리 등에서 애로사항이 있다. 그래도 중앙구동식보다 저렴하고, 무게중심도 약 30km/h 이하 저속에서는 별다른 문제가 되지 않으며, 전륜 허브모터식보다 단점이 적은 덕에 일반 전기 자전거에 가장 많이 쓰이는 방식이다.

허브모터는 거의 대부분이 하나의 단으로 구성되기 때문에[9] 출력에 따라 올라갈 수 있는 경사가 제한되어있는 편이다. 또한 허브모터의 절대다수는 토크 위주로 세팅되므로 미드모터 방식에 비해 연비가 다소 낮은 편이다. 그래도 허브모터는 산이 아닌 이상 실생활에서 크게 체감될 정도는 아니며, 현재의 500W 출력으로도 도심에 있는 웬만한 경사는 문제 없이 오르므로 큰 문제가 되진 않는다.[10]

허브모터 전기자전거에서 가장 유의해야 하는 점은 유성기어 파손이다. 자전거용 허브모터는 토크 확보를 위해[11] 모터 하우징 내부에 유성기어가 들어있는 '기어드 모터'인데[12], 이 유성기어의 재질이 보통 나일론, 잘해야 금속+나일론이기 때문에[13] 과한 토크가 걸리면 그대로 갈려버린다. 250~350W급의 저출력 모터에서는 쉽게 생기는 고장은 아니지만 500W 이상부터는 상당히 흔해진다.[14] 특히 고출력 전기자전거를 타는데 언덕에서 페달 구름 없이 스로틀만으로 출발하는 행동을 자주 한다면 정말 빠르게 고장날 수 있으니 유의해야 하고, 수천킬로미터 정도의 마일리지마다 한번씩 점검을 받는 것을 추천한다.

5.1.2. 중앙구동(미드모터) 방식

파일:보쉬미드모터.jpg
보쉬의 전기자전거용 드라이브 유닛
파일:Bike_Bild_ETrekking_01-03-2022_DGG50736-bbdafe4d2313bd1b.webp
Riese & Müller Superdelite GT[15]
파일:터보레보SL.jpg
스페셜라이즈드 Turbo Levo SL eMTB
중앙구동형은 모터를 BB 앞에 장착하여 크랭크 회전을 보조하는 방식이다. 발로 돌리는 부분에 동력을 가해주는 방식이므로 허브모터에 비해 구동감이 더 자연스럽고, 자전거 구동계의 기어비를 활용할 수 있기 때문에 같은 출력의 모터를 사용했더라도 허브모터 방식보다 최대 토크를 더 높게 가져갈 수 있다는 장점이 있다. 이러한 장점을 극대화하기 위해 토크센서를 조합하는 경우가 많다.

자연스러운 구동감과, 허브모터 방식에 비해 더 높은 토크를 발휘할 수 있다는 특성으로 인해 고급 전기자전거는 대부분 토크센서 미드모터를 사용하며, 특히 험지 주파를 위해 높은 토크가 필요한 E-MTB는 거의 100% 토크센서 미드모터라고 보아도 되는 수준이다.

MTB 뿐만 아니라 로드바이크에서도 종종 쓰이는데, 미드모터 방식을 기어비 최대에 맞출 경우 최고속도를 향상시킬 수 있기 때문이다.[16] 일반적인 허브모터는 경사로 주행 성능을 위해 RPM보다는 토크에 치중한 세팅이라[17] 토크에 의한 전력 손실이 만만치 않은데, 미드모터를 쓰면 이러한 단점을 극복할 수 있기 때문이며, 로드바이크는 특히 더 많은 손실을 줄일 수 있다.

허브모터 방식보다 연비가 좀 더 좋은데, 경사에 따라 최적의 기어비를 선택할 수 있기 때문이다. 이는 자동변속 차량보다 수동변속 차량의 연비가 더 높은 것과 비슷한 원리다.[18] 허브모터는 출력과 토크에 따라 올라갈 수 있는 언덕이 제한되지만[19], 미드모터는 출력이 비교적 낮아도 변속만 잘 해주면 웬만한 경사는 쉽게 올라갈 수 있다.[20]

미드모터는 오직 PAS 모드에서만 사용되며, 파스/스로틀 겸용은 구동계의 특성상 설계가 복잡하기 때문에 가격이 크게 올라간다. 오직 스로틀만으로 주행하는 것은 가격 문제 때문에 산악 주행처럼 매우 특수한 목적이 아닌 이상 허브모터가 주로 사용된다.

한계점은 자전거 구동계를 통해 동력을 전달하는 방식이므로 모터 출력을 지나치게 강하게 가져갈 수 없다는 점이다.[21] 본래 인력으로 가도록 설계된 스프라켓과 체인에 모터의 강력한 토크가 가해지다보니 기어 변속에 신경을 써 주지 않는다면 스프라켓이 매우 빠르게 마모될 수 있다.
파일:elp01.png
개인개조 자전거와 유사한 외형의 벨로스타 ELP01
바팡 모터 등으로 개인이 개조한 자전거나, 위 사진처럼 개인 개조품과 별 차이가 없는 외형의 일부 완성차들은 부자연스럽게 달린 배터리팩과 크랭크셋 앞에 존재감을 과시하며 붙는 소불알 모터 등 뭐가 덕지덕지 붙는 모양새라고 싫어하는 사람도 많다. 가격대가 어느정도 나가는 중앙구동 제품들은 상기 리즈앤뮐러/스페셜라이즈드 제품처럼 커버로 모터와 컨트롤러 등을 감싸서 꽤 자연스럽게 나온다.

가장 큰 단점은 비싼 가격. 일반 자전거 차대를 그대로, 혹은 약간만 개조하여 쓸 수 있는 허브모터 방식과 달리, 미드모터는 바팡 개조킷을 갖다 쓰는게 아니라면 전용 설계가 필요하여 가격이 필연적으로 올라간다. 비싼 토크센서가 들어간다면 더더욱이다. 그리고 모터가 앞바퀴에서 튀는 물과 진흙을 직접 맞는 위치에 달리다보니 바팡 개조킷처럼 별도의 케이싱이 없이 모터가 직접 노출되는 방식이면 내구성 우려가 좀 있는 편. 다만 별도의 커버 안에 모터와 배선이 들어가는 제품이라면 내구성은 크게 신경쓰지 않아도 된다. 자이언트나 트렉, 메리다, 스페셜라이즈드 등 다양한 메이저 브랜드에서 산악용 풀샥 전기자전거를 출시하고 있을 정도로 신뢰성 있는 방식이다.

가능하면 E바이크용 체인을 사용하고, 적당한 체인 길이를 맞추고(당연히 자전거마다 다르니) 유지 보수에 신경쓰도록 하자. 그리고 구조상 크랭크의 기어를 사용할 수 없고[22], 전비와 구동계 마모 방지를 위해 속도와 경사도에 따라 기어를 적극적으로 활용해야 하기 때문에 일반 자전거와 유사하게 주행해야 한다.

미드모터 역시 내부에 자잘한 기어들이 많이 들어간다. 허브모터만큼 파손 사례가 흔하지는 않으나 변속기를 최고단에 놓고 때려밟으며 출발하는 등 과한 토크를 주는 습관이 있다면 모터 내부 기어가 빠르게 마모될 수 있으니 업힐이나 출발 시에는 변속기를 적극적으로 활용하는 것이 좋고, 마찬가지로 수천킬로미터에서 1만킬로미터 정도의 마일리지마다 한 번씩 점검을 받는 것이 좋다.

5.1.3. 마찰식

파일:clipebikekit.jpg
전륜장착형 마찰식 전기자전거 개조키트 CLIP
마찰식은 모터를 프레임 - 주로 전륜이나 안장봉 뒷부분에 장착하고, 바퀴와 맞닿는 작은 롤러를 돌려서 바퀴에 힘을 전달하는 구조다.

보통은 브레이크를 잡는 경우 센서가 감지하고 롤러를 바퀴에서 떼어놓는 기능도 부가되어 있다. 이 방식은 모든 부품을 자전거 외부에 부착하는 것이기 때문에 장/탈착이 매우 용이하여 개조 과정에서 아무것도 분해할 필요가 없고, 사용하지 않을 때는 롤러가 바퀴에서 떨어지므로 저항이 전혀 없는 것이 장점이라고 할 수 있다.[23]

단점으로는 체인이나 기어로 딱 맞물려 돌아가는 방식이 아니기 때문에 허브모터나 미드모터에 비해 기본적으로 동력 효율이 떨어지는 편이며, 장착 방법상 자전거의 무게중심이 앞쪽/뒤쪽으로 쏠리게 된다. 또한 타이어가 물에 젖거나 공기압이 부족하거나 하면 마찰력이 감소하여 효율이 급감하고, 브레이크에 칼같이 반응하지는 못하기 때문에 낭비되는 동력도 꽤 있는 편.

해외에서는 아주 드물지는 않은 방식이나, 국내에서는 인터넷을 뒤져도 후기를 찾아보기 어려운 비주류 방식이다. 롤러로 큰 바퀴를 돌리는 것으로 볼 때 토크를 크게 만들어 바퀴에 전달할 수 있으나 그만큼 낮은 속도에서도 모터를 고속 회전시켜야만 하는 탓에 속도 향상은 어려울 것으로 보인다.

5.2. 모터의 동작 방식

파일:전기 자전거 종류_01.jpg
전동기(모터)의 힘만으로 가는 쓰로틀 방식과, 페달을 돌리면 힘을 보조해주는 PAS(Pedal Assist Systems, 페달 보조 시스템) 방식이 있다. 스로틀과 PAS를 동시에 적용한 경우도 흔하다.

5.2.1. 스로틀 겸용/전용

국내 법률상으로는 PAS 방식만 전기자전거에 해당되고, 스로틀 겸용이나 전용 전기자전거는 원동기장치자전거 개인형 이동장치로 분류되기 때문에 원동기 면허가 필요하고, 헬멧 착용이 의무화된다.[24] 이 때문에 보험에서도 스로틀 겸용/전용 전기자전거는 자전거 보험에 가입할 수 없고 개인형 이동장치 전용 보험상품에 가입해야 한다.

다만 다음 조건을 만족하는 경우에는 자전거도로 진입이 가능하다.
1. PM 인증을 받은 제품[25]
2. 최대정격출력 500w 미만의 PM 제품
3. 공차중량 30kg 미만인 PM 제품
4. 최고속도가 25km/h 미만인 PM 제품[26]
5. 1인 탑승용 PM 제품

스로틀 사용 시 페달을 밟지 않고도 자전거를 몰 수 있으며 PAS보다 오르막 가속과 출발이 쉽다. 물론 전기는 더 많이 먹기 때문에 장거리 주행에는 PAS보다 불리하다. 다만 안전 문제로 정지 상태에서 스로틀이 작동되지 않도록 제한이 걸려 있는 모델도 있기에 구입 시 잘 알아보고 구입해야 한다.

5.2.2. PAS 방식

PAS 방식, 특히 토크센서 방식은 자전거 가격이 상당히 비싼 경우가 많다. 이는 일단 페달에 가해지는 힘을 측정하는 토크센서의 가격이 비싼데다가, 제어방식도 더 복잡하기 때문이다. 이 때문에 제어방식 자체가 세일즈포인트가 되기도 한다. 아무래도 프로그래밍적으로 알고리즘 짜기가 굉장히 어렵기때문

가령 저가형 전기자전거들은 PAS가 조잡해서 고장이 나기 쉽고 배터리 수명도 상당히 떨어진다. 반면 PAS가 정교한 모델의 경우 PAS 때문에 단가가 미친듯이 오르게 된다. 그리고 반대로 훈련할 시간이나 체력은 없지만 자전거를 레저로 즐기고 싶은 동호인의 경우 스로틀 방식은 애초에 살 가치조차 없고 동호회에서 받아줄리도 없다. 이런 경우 일단 밟아야 나가고 본인이 타는 느낌도 확실히 주는 토크센서 PAS 방식이 답이다.
5.2.2.1. 스피드센서 방식
파일:벨로스타아크틱.jpg
벨로스타 아크틱
스피드센서 방식은 크랭크와 후륜에 장착된 센서를 통해 바퀴와 크랭크의 회전을 모니터링하고, 둘 모두가 회전 중이라고 판단하면 한계 속도에 도달할 때까지 사전 설정된 출력 패턴을 따라 모터가 가동하는 방식이다.

대부분은 허브모터와 스피드센서를 조합하지만 스피드센서라고 모두 허브모터 방식인 것은 아니며, 위 예시 제품처럼 미드모터 스피드센서를 채택한 제품들도 다수 존재한다. 이와 반대로 허브모터 토크센서를 탑재한 제품도 국내에서는 드물지만 꽤나 출시되어 있다.

스피드센서 방식은 PAS 단수를 설정할 수 있는데, 속도제한식과 출력제한식으로 나뉜다. 두 방식 모두 모터의 출력 패턴은 사전에 설정되어 있으며, 펌웨어를 만지는게 아닌 이상 바꿀 수 없다.

작동 방식이 단순하기 때문에 가격이 저렴하여 대부분의 200만원대 이하 전기자전거는 스피드센서 방식이다. 특히 한국은 전동기만으로 작동하지 않고 25km/h 이상일 시 모터가 정지하기만 하면 전기자전거로 인정되기 때문에 거의 대부분 스피드센서를 사용한다.

각 PAS 단계별로 정해진 속도까지 모터가 보조해주는데, PAS 작동을 위해선 크랭크가 '회전'만 하고 있으면 된다. 바꿔 말하면 PAS 5단으로 하면 헐리웃 페달링을 하면서 힘을 하나도 안 들이고 25km/h로 항속할 수 있다는 말이다. 운동보다는 편한 이동수단이 필요한 사람, 출근길에 땀을 흘리면 곤란한 직장인 등에게 추천된다.
5.2.2.2. 토크센서 방식
파일:듄드라이브.png
CONNECTED 듄드라이브
토크센서는 탑승자가 페달을 밟는 힘을 인식하여 PAS 단계에 따라 모터의 보조 토크를 조절하는 방식이다. 물론 토크센서라고 스피드를 측정하지 않는 것은 아니고, 토크센서 전동구동계에는 파워미터(토크센서), 스피드센서, 케이던스 센서가 모두 포함되어 있다.

토크센서식 모터는 '페달링 토크'의 일정 퍼센트만큼 모터가 도와준다. 예를 들면 PAS 1단계시 밟는 힘에 +50%의 모터 도움, 2단계시 +100% 도움, 3단계시 +200% 도움 같은 식으로 작동하며, 실시간으로 변하는 라이더의 페달링 출력에 맞추어 모터의 출력을 유동적으로 조절하는 식이다.(물론 속도제한은 있다)

당연히 라이더의 힘과 상관 없이 똑같은 파워로 작동하는 스피드센서 방식보다 라이더의 페달링 강도에 따라 유동적으로 출력이 변하는 토크센서가 훨씬 자연스럽게 라이더를 보조해주며, 페달링을 시작하고 모터가 개입하기까지의 지연 시간도 토크센서 방식이 훨씬 짧다. 때문에 스피드센서는 자전거에 끌려간다는 느낌이 강하지만, 토크센서는 페달링을 상당히 자연스럽게 보조해주며 미드모터 토크센서의 경우 모터를 쓰지 않을 때에도 저항감이 적은 편이라 '자전거를 타는 재미'를 찾고 있다면 토크센서 쪽이 훨씬 낫다.

다만 반대로 페달을 밟는 힘의 일정 퍼센트를 보조해준다는 말은 탑승자가 힘을 안 주면 자전거도 힘을 안 낸다는 말이 되는 것이 단점. 모터 보조 강도를 높게 설정하면 이 단점은 어느정도 보완할 수는 있다.

핵심 부품인 토크센서, 즉 파워미터의 가격 자체가 상당히 비싸기 때문에[27] 토크센서를 장착한 괜찮은 자전거들은 가격대가 상당히 센 편이다. 충분히 고려하고 구매하는게 좋다.

일본의 경우 페달 토크의 최대 2배까지 보조가 가능하다는 규정이 있기에 대부분 허브모터 토크센서 방식이다. 토크가 아니라 속도 기준으로 규제하는 한국이나 해외에선 대부분 허브모터-스피드센서 조합이나 미드모터-토크센서 조합으로 나오는 것과 대조적인 부분이다.

6. 장점

7. 단점

8. 자전거도로 주행

파일:전기자전거 자전거도로 주행가능요건_01.jpg
2018년 3월부터 일부 전기자전거가 대한민국의 자전거도로를 달릴 수 있게 되었다. 2018년 3월부터 시행되는 '자전거 이용 활성화법' 개정안에 따른 것이며 이 때부터 전기자전거를 탈 때 면허도 필요없게 된다. 자전거도로 주행 가능 요건은 다음과 같다.

"전기자전거"란 자전거로서 사람의 힘을 보충하기 위하여 전동기를 장착하고 다음 각 목의 요건을 모두 충족하는 것을 말한다.
가. 페달(손페달[31]을 포함한다)과 전동기의 동시 동력으로 움직이며, 전동기만으로는 움직이지 아니할 것 - 즉 PAS 방식만 전기자전거로 인정되며, 쓰로틀 방식 또는 쓰로틀+PAS 방식은 전기자전거가 아니라 PM으로 취급된다.
나. 25km/h 이상으로 움직일 경우 전동기가 작동하지 아니할 것
다. 부착된 장치의 무게를 포함한 자전거의 전체 중량이 30kg 미만일 것

위 기준에 부합하지 않는 전동기 장착 자전거는 법적으로 전기자전거가 아니며 전동기가 달린 원동기장치자전거이다. 즉 법적으로 일반 오토바이와 동일하다. 이런 자전거로 자전거 도로를 주행할 경우 과태료가 50만원이다. 실제로는 여러 한계로 이를 단속하지는 않으나, 사람이나 다른 자전거를 본인 과실로 받았다간 인생 하드모드를 시작하게 될 수도 있다.[32]

자전거도로에서 주행 가능한 전기자전거는 행정안전부에서 운영하는 자전거행복나눔 홈페이지에서 확인할 수 있다. 자전거도로 통행 가능한 전기자전거 목록

2020년 5월 도로교통법이 일부 개정되면서 '개인형 이동장치'에 대한 규정이 신설되었는데[33] 이 개인형 이동장치는 동년 12월 10일부터는 자전거 도로에서 운용이 가능하도록 되었다 #. 따라서 쓰로틀 방식 / 쓰로틀 + PAS 혼용 방식 또한 조건을 만족한다면(모터 구동속도 25 km/h 미만 + 공중량 30kg 미만) '개인형 이동장치'로서 자전거 도로 운용이 가능하다.

스로틀과 듀얼의 경우 주의할 점은 위 조건을 지키는 물건에 한해 자전거 도로 주행이 가능해진다는 것이지, 법적으로 자전거라고 인정을 받는 건 아니다. 법적 지위는 여전히 PM(개인형 이동장치)이며, 사람과 사고라도 나면 오토바이로 사람을 친 것과 비슷한 수준의 과실을 먹을 수도 있다. 전기자전거 중 자전거로 인정받는 것은 PAS 방식 뿐, 그 중에서도 25km/h 이상의 속도에서는 모터의 도움을 받지 않아야 한다. 다만 뒤집어 말하면 이 조건만 지켜지면 법적 지위도 어쨌든 자전거이기에 지자체의 자전거보험이나 기타 자전거 전용 혜택 등 자전거만 누리게 만들어진 것들을 똑같이 누릴 수 있다.

특히 보험에 대한 차이가 큰데, PAS 전용 전기자전거는 일반 자전거와 똑같이 취급되기 때문에 일배책(일상생활사고배상책임보험) 적용이 가능하여 사고 시 상대방에 물어줘야 하는 금액 등을 커버할 수 있지만, 스로틀이 달려있으면 퍼스널 모빌리티로 분류되어 일배책의 적용대상이 되지 않는다. 스로틀 전기자전거의 경우 퍼스널 모빌리티 보험에 가입해야 한다. 하지만 현재로선 퍼스널 모빌리티 보험[34] 대부분이 교통사고 처리 지원금만 지급하고 있다. 그나마 제대로 된 대인, 대물 보상을 해주는 퍼스널 모빌리티 보험으론 자사 킥보드 구매자에 한해 가입할 수 있는 킥보드 회사의 보험, 배달대행에서 제공하는 보험이 있다.

게다가 스로틀이 있으면 개인형 이동장치이므로 시속 10km/h 이하로 달리더라도 헬멧은 반드시 써야 하고,[35] 또한 일반 자전거, PAS 전용이나 스로틀 겸용 전부 인도에 들어가선 안된다. PAS전용과 스로틀 겸용 모두 횡단보도 통행 시 자전거 통행로가 있는 경우 자전거 통행로를 이용할 수 있다.

9. 기타

10. 관련 문서



[1] 위 3개의 조건에 KC인증으로 PAS전용 스티커까지 확인이 되면 일상생활배상책임보험으로 보상을 받을 수 있다. [2] 이는 스로틀이 원동기에 해당하기 때문이다. [PAS] [스로틀] [5] 제2조의 조건에 맞더라도 안전기준의 적합 통과를 받지 못한 전기 자전거는 법적으로 원동기장치자전거에 해당한다. [6] 전기자동차가 내연기관 자동차에게 1세기 이상 밀린 이유도 같다. 다만 전기자동차는 내연기관 자동차의 상태가 나쁘던 1910년 즈음까지는 나름 입지가 있었으나 전기자전거는 아예 경쟁력을 갖추지 못했다. [7] 250W 허브모터와 다운튜브 내장 배터리를 장착한 하이엔드 모델. 배터리와 모터를 다 집어넣고도 12.1kg의 가벼운 무게가 특징이다. 사진에서는 허브모터가 스프라켓에 가려 보이지 않는다. [8] 일반 자전거와 스포크의 길이가 다르기 때문이다. 물론 전용 스포크를 사용해서 림을 교체하는 휠 리빌딩을 할 수는 있으나, 대체로 저가인 허브모터 자전거에 그 정도 금액을 투자할 사람이 많지는 않을 것이다. [9] 사실 모터로만 따지면 허브모터나 미드모터나 똑같이 하나의 단이지만, 미드모터는 페달쪽에 있어 구동계의 기어비를 쓸 수 있기 때문에 하나의 단으로 부르지 않는다. 반면 허브모터는 바퀴쪽에 있어 구동계의 기어비를 쓸 수 없다. 구동계의 기어가 있어도 인력에 대해서만 작동한다. [10] 어느 정도냐면 500W 출력으로 북악스카이웨이를 올라갈 수 있다고 한다. 물론 그보다 훨씬 심하다고 여겨지는 서울 강북구 미아동의 일부 구간이라면 500W로는 택도 없다. [11] 전기자전거는 전동킥보드에 비해 바퀴가 훨씬 크기 때문에 토크가 줄어들게 된다. 따라서 고출력 모델이 아닌 이상 유성기어를 써서 토크를 올려야 한다. [12] 전동킥보드만큼 휠이 작은 것이 아니라면 원활한 구동을 위해서는 벨트나 체인, 기어 등으로 기어비를 줘야 한다. [13] 전금속제 기어를 쓰지 않는 이유는 어차피 과도한 토크가 걸리면 헛도는건 똑같기 때문이다. 이 때 나일론 유성기어를 쓰면 딱 유성기어만 갈리니 교체하면 그만이지만, 금속제 유성기어를 쓰면 모터 하우징에 붙어있는 링 기어까지 갈려버려서 모터를 통째로 갈아야하는 상황이 된다. [14] 이젠 PM/e-Bike 인증이 500W까지 상향되면서 유성기어 파손 가능성이 매우 높아졌다. 스로틀을 쓰지 않는 PAS 전기자전거라고 해도 언덕길에서 고단 기어로 출발한다거나 하여 강한 토크가 가해지면 갈릴 수 있다. [15] 보쉬 미드모터와 벨트 구동계+엔비올로/롤로프 내장기어를 채택한 모델. [16] 모터의 출력이 250W라면, 허브모터 방식은 30km/h 정도, 미드모터 방식은 40km/h 정도를 낼 수 있다고 한다. [17] 반대로 토크를 낮추고 회전수를 높이면, 평지에서는 빠르게 달리지만 경사로를 오르지 못하는 단점이 있다. [18] 변속이라기에도 그런 것이, 허브모터는 거의 대부분이 하나의 단으로만 구성되어있기 때문이다. 주변에 자전거 변속기는 있지만, 인력에 대해서만 작동하는 장치다. [19] 같은 허브모터와 같은 무게에 같은 속력이라도 최대출력이 큰 모터는 토크 손실 때문에 연비가 떨어진다. [20] 물론 주행 환경에 맞는 변속기가 달려있어야 한다. 험로 주행용은 최소가 데오레 급이라고 생각하면 된다. [21] 벨트구동계를 쓰더라도 500~750W 정도가 한계다. 그 이상의 출력을 위해선 오토바이용 부품들을 갖다 써야 한다. 물론 정격 700W 이상 출력만 나와도 이미 자전거보다는 전기 오토바이에 더 가까운 수준이 되긴 한다. [22] 현재는 MTB에선 원바이(싱글 체인링) 구동계가 보편화됐기에 큰 단점은 아니다. [23] 다만 유틸리티 자전거 신사용 자전거, 쌀집 자전거처럼 흙받이가 달린 자전거의 경우 롤러가 바퀴에 맞닿을 여유공간이 없어서 그냥은 개조하지 못하고 흙막이의 일부 또는 전부를 절단/제거해야 한다. [24] 쉽게 말해서 도로교통법상 자전거로 분류되지 않고 자동차관리법상의 50cc 이하의 경형이륜자동차와 도로교통법상의 원동기장치자전거로 분류된다. [25] 쉽게 생각해서 자전거에 부착되어있는 KC인증 스티커 내용에 PAS만 적혀있으면 된다. PAS+스로틀이라고 적혀져있어도 안되고 스티커가 없어도 안된다. [26] 리밋을 해제해도 불법이 아니다. 이는 차도에서 달릴 수 있도록 유연한 설정을 위한 것이다. 물론 리밋을 풀면 PM이 아니라 그냥 원동기로 취급되어 자전거도로 진입이 불가하며, 혹시 사람을 쳤다면 자동차 한대 값을 합의금과 치료비로 물어줘야 할 수도 있다. [27] 일반 자전거에 장착하는 페달형/크랭크형 파워미터를 찾아보면 제일 저렴한 축에 드는 제품들도 기본 50만원부터 시작하고 100만원이 넘는 제품도 흔하다. [28] 대한민국에서는 전기자전거 지원금이 보편적이지는 않지만 일부 지자체에서 자체적으로 보조금을 운영하기도 한다. 세종특별자치시에서 최초로 전기자전거 보조금을 지급하였다. # [29] 최신 기술을 거듭하여 9kg대까지 경량화 한 전기자전거가 개발됐지만, 가장 싼 것도 가격이 2천 600만원을 넘을 정도로 너무 비싸다. 그냥 자동차를 사자. [30] 자전거 전용도로면 권장 속도가 30km/h이므로 상관 없으나, 한강 자전거도로의 경우 권장 속도가 20km/h이다. 40km/h 가까운 속도로 쌩쌩 달리는 로드바이크들도 모두 권장속도를 한참 초과한 것이다.다만 어디까지나 권장속도에 불과해서 25km/h를 초과해서 달린다고 해도 위법인 것은 아니다. [31] 손페달은 # 이런것이다. 보통 발을 쓰지 못하는 사람들을 위한 자전거 페달 [32] 원동기에 해당하는 탈 것으로 사람이나 자전거를 받으면 일단 과실 비율에서 매우 불리하게 들어가며, 특히 인도에서 사고를 냈다면 오토바이나 차량 인도주행과 동일하게 12대 중과실로 합의 여부와 무관하게 무조건 형사 입건된다. [33] 원동기장치자전거 중 시속 25킬로미터 이상으로 움직일 경우 전동기가 작동하지 않으며 차체 중량이 30킬로그램 미만인 것. [34] 지자체 보험 포함 [35] 파스전용을 포함한 일반자전거는 헬멧을 쓰라는 규정은 있지만 범칙금 규정이 없다. [36] 전기자전거 구입 바로 다음 편에서 미사에 친구 케이코가 전기자전거를 빌려간 다음 신짱네 오는 것을 차일피일 미루면서 혼다 가 창고에 박혀버리고 만다.