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| <colbgcolor=#fff,#000> 바이킹 1·2 호 | 1976년 ~ 1982년 | 고정형 | 낙하산과 역추진로켓 | |
| 마스 패스파인더 & 소저너 | 1997년 | 고정형 & 이동형 | 낙하산과 에어백 | |
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JPL 마크가 새겨진 것이 본체인 패스파인더이고 앞쪽에 작은 로버가 소저너이다.
1. 개요
마스 패스파인더 (영문명:Mars Pathfinder)는 미국의 무인 화성 탐사선으로 본체인 패스파인더와 이동식 탐사선인 소저너 로버를 지칭하는 말이다. 1996년 12월 4일에 발사되었으며 화성에는 1997년 7월 4일에 착륙하였다. 1996년에 골수이형성증후군의 합병증인 폐렴으로 타계한 미국의 천문학자 칼 세이건을 기리기 위해 "칼 세이건 추모기지"라고 부르기도 한다.NASA 산하 제트추진연구소(JPL)가 제작했다.
패스파인더는 '개척자' '길잡이'라는 뜻을 가지고 있다.
2. 계획부터 착륙까지
패스파인더는 나사가 추진하는 "디스커버리 프로젝트"의 2번째 임무로 "더 빠르게, 더 저렴하게, 더 좋게" 라는 목표아래 실행된 저예산 프로젝트였다.개발 시간과 비용을 최소화하기 위해 개발 시간은 3년 이내, 개발 비용은 1억 5천만 달러 이내로 제한하였다.
발사는 세계 협정시 기준 1996년 12월 4일 6시 8분경에 델타 II 로켓에 실려 발사되었다.
착륙은 1997년 7월 4일 화성의 아레스 협곡에 착륙하였는데, 착륙하는 과정이 참으로 일품이다.
먼저, 대기권에 진입하여 감속을 한 뒤, 낙하산을 전개하여 최대한 감속을 하고 에어백을 전개하여 지면에 충돌시킨 후 정지할 때까지 통통 튕기는 방법이였다. 이를 영어로는 Lithobraking 이라고 한다. 2003년 발사된 스피릿과 오퍼튜니티 로버 또한 동일 방식으로 화성에 착륙하였다.
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실제 패스파인더의 착륙과정에 사용된 에어벡 |
패스파인더의 실제 착륙지. (화살표 부분)
소설 마션의 지도와 비교해보면 재미있다.
3. 패스파인더와 소저너
3.1. 패스파인더
패스파인더는 로버인 소저너가 수집한 정보와 탐사 내역을 수집하여 지구로 전송하는 중간 기점 역할을 했으며 무게는 264kg, 전력은 35W를 공급받으며 활동했다.패스파인더의 탑제된 카메라인 IMP의 모습
임무 수행 기간은 약 30화성일, 실제 활동 기간은 83화성일이였으며 1997년 11월 27일을 마지막으로 교신이 끊겼으며 '임무 완료' 처리되었다.
교신이 끊어진 이유는 화성의 저온 환경에 장기간 노출되어 기기들이 고장났기 때문으로 추측된다.
3.2. 소저너
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| 이름 | 활동 기간 | 탐사 방식 | 착륙 방식 | |
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| 마스 패스파인더 & 소저너 | 1997년 | 고정형 & 이동형 | 낙하산과 에어백 | |
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패스파인더에는 미국 탐사선으로는 최초로 무인 탐사차량을 탑재했는데 이름인 소저너(sojourner)[2]는 미국 흑인노예폐지론자이자 인권운동가인 여성 소저너 트루스에서 따온 것이다. 소저너는 패스파인더의 부속 로버로 고정식인 패스파인더에 비해 소저너는 바퀴가 달려서 화성 표면을 이동하며 화성의 토양과 암석에 관한 정보를 수집했다.
대략 가정용 전자레인지만한 크기에 무게는 10.5kg, 전력은 13W를 공급받으며 활동했고, 임무 수행 기간은 약 7 화성일이었다. 마치 RC카 같은 귀여운 외모 덕에 패스파인더 프로젝트의 성과를 대중에 어필하는 좋은 수단이 되었다.
4. 미디어
지구와 통신할 수 있다는 점에서 화성 조난 관련 매체에서 통신이 끊겼을 경우 대체제로 자주 선택된다. 만화 극한의 별에서 통신이 두절되자 패스파인더를 찾으러 가는 것을 시도한다.
4.1. 영화
4.1.1. 레드 플레닛(2000)
2000년에 개봉한 영화 레드 플레닛[3]에선 화성 탐사대가 화성에 조난 당한뒤 소저너를 발견해 나사에 탐사대의 생존을 알리는 데 사용한다.4.1.2. 마션(영화)
미국의 과학 소설 및 그 소설을 바탕으로 한 영화 마션에서 주인공 마크 와트니는 화성 탐사 도중 사고로 혼자 남겨지게 되는데 1996년 12월에 화성으로 보내졌다가 1997년에 통신이 끊긴 뒤 계속 방치되고 있었던 패스파인더가 지구와 연락할 유일한 방법이라는 걸 깨달아 해당 좌표에 일주일 동안 로버를 몰고 가서 발굴해 기지로 가져오고, 기지의 배터리를 방전된 패스파인더의 배터리 대신 연결해 전원을 켜자 작동한다. 동시에 지구에서도 나사의 제트추진연구소 창고에 보관 중이던 패스파인더의 레플리카를 작동시켜서 30분의 딜레이가 존재하지만 지구-화성 상호간의 의사소통을 하는 유일한 수단이 된다.[4] 파트너인 소저너 역시 주인공이 주워와 기지 중심을 빙글빙글 돌게 하며 미니카처럼 가지고 논다.[5]4.2. 만화 및 애니메이션
4.2.1. 그래도 마을은 돌아간다
만화 그래도 마을은 돌아간다에서 소저너가 화성인 무리와 조우한다. 그런데 지구에선 당직을 서던 NASA 직원이 화성인 영상을 받아보고는 충격을 받은 나머지 '피곤해서 헛것이 보이네' 운운 정신승리를 시전하고는 없던 일로 해버렸다.4.3. 게임
4.3.1. 도미네이션즈
소저너 화성 로버가 주요 전당의 전설 유물로 등장한다.
[1]
화성 지표에 있는 뾰족한 돌맹이에 찔려서 에어백이 터지기라도 하면 내부에 있던 장비들은 그대로
개박살이 나기 때문이다.
[2]
나그네, 여행자란 뜻이다.
[3]
발 킬머, 캐리 앤 모스 주연
[4]
영화에서는 무사히 화성에서 떠날 때까지 와트니의 우체부 역할을 하지만, 원작에서는 로버를 개조하던 중 드릴을 작업대의 금속 기둥에 잘못 세워 두는 바람에 고압 전류에 타 버린다.
[5]
소저너를 장난감처럼 가지고 논 건 영화판 한정이며, 원작에선 원격으로 조종되는 로봇이란 점을 이용하여 주인공 와트니가 이런저런 실험을 많이 해 본다.