천외마경 ZERO

불의 일족과 지옥의 군단의 싸움이 지금, 시작된다...
이야기의 무대는, 고대의 지팡. 이 나라는 불곰의 나라, 공작의 나라, 학의 나라, 거북의 나라, 개의 신의 나라, 용왕의 나라의 6개로 나뉘어져 있었고, 각각 자신의 나라를 담당하는 신수(불곰, 공작, 학, 거북, 개의 신, 용왕)에 의해 지켜지고 있었다.
그리고, 용왕국의 왕이 대대로 지팡을 통솔해 온것이다.
그 용왕국에 있는 [지옥문]에서, 이야기가 시작된다. 지옥문은, 600년전에 지옥의 왕 니니기를 봉인한 장소였다. 그러나, 니니기의 꼬드김에 넘어간 용왕의 형에 의해, 지옥의 문이 열려버린 것이다.
부활한 지옥의 군단은, 지팡을 지배하기 위해, 다른 나라들을 습격했다.
한편, 600년전의 싸움에서도 그러했던것처럼, 불의 일족의 피를 이은 용사가, 영원의 불의 계시를 받고 일어섰다. 용사의 이름은 히간. 12세의 소년이다. 모험을 하던 중에 만나게 된, 불의 일족의 요정 스바루와 600년전의 싸움으로부터 다시 부활한 불의 용사 텐진과 함께, 지옥의 군단에 맞서 지팡에 평화를 가져오는 것이다!!!