| e센서보드 시리즈 |
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1. 개요
KAIST( 카이스트)의 자회사 새로운 교육이 만든 센서보드 이다.2. 사진
2.1. 직접 찍은 사진
2.2. 설명용 사진
2.2.1. 센서 이름
3. 코드
3.1. 엔트리 블록
- () 값 < > 논리 아무것도 없는것 코드
3.1.1. ((선택지)센서값))
그 센서값을 알수 있다.
선택지 에는 소리,온도,슬라이더,빛 이 있다.
(엔트리 파이선 :Sensorboard.sensor_value(선택지))
3.1.2. <(선택지)버튼을 눌렀는가?>
버튼을 누르면 안에 있는 코드가 실행된다.(단,만일 <참>이라면 코드 필수
(엔트리 파이선 :Sensorboard.is_button_pressed(8)[1])
[1] 8:빨강 9:파랑 10:노랑 11:초록
3.1.3. (아날로그 (선택지 또는 입력) 센서값)
아날로그 (선택지 또는 입력) 센서값을 알 수 있다.
(단, 선택지는 0~5가 있다.)
(엔트리 파이선 :SensorBoard.get_number_sensor_value(입력[2]))
[2]입력에는 "A0"~"A5"까지 입력할 수 있다.
3.1.4. ((아날로그(선택지 또는 입력)센서값) 값을 0~1023 에서 (입력)~(입력)(으)로 바꾼값)
아날로그 (선택지 또는 입력)센서갑을 (입력)~(입력) 으로 바꾼값을 알 수 있다.
(단, 선택지는 0~5가 있다.)
(엔트리 파이선 :SensorBoard.convert_scale(Arduino.sensor_value(입력a[3]), 0, 1023, 입력, 입력))
[3]"A0"~"A5" 까지 입력 할 수 있다.
3.1.5. (선택지)LED (선택지2)
선택지 색을 선택지2 할 수 있다.
(단, 선택지는 빨강,노랑,파랑,초록이며 선택지2는 켜기,끄기가 있다.)
(엔트리 파이선 :Sensorboard.led(입력[4], 255))
[4]2:빨강 3:초록 4:파랑 5:노랑
3.1.6. 디지털(선택지)번 핀 (선택지2)
디지털 선택지 번 핀을 켤 수 있다.
(단,선택지1은 0~13이 있고,선택지2는 켜기,끄기 이다.)
(엔트리 파이선 :SensorBoard.toggle_led(0))
3.1.7. 디지털(선택지)번 핀을 (입력)으로 정하기
디지털 선택지 번 핀을 입력 으로 정할 수 있다.
(단,선택지는 3,5,6,9,10,11가 있고,입력은 0~255까지 입력할 수 있다)
3.1.8. <디지털 (선택지)번 센서값>
센서값이라면 안에 있는 코드가 실행된다.(단,만일 <참>이라면 코드 필수
(선택지 에는 0~13 이 있다.)
3.2. 설명
3.2.1. 아날로그 센서
a0:소리 센서a1:빛 센서
a2:슬라이더 센서
a3:온도/거리 센서
a4:빛 센서
a5:온도/거리 센서
3.2.2. 디지털
d3:오른쪽 바퀴 전진d6:서보 모터
d9:오른쪽 바퀴 후진
d10:왼쪽 바퀴 후진
d11:왼쪽 바퀴 전진