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1. 개요
현대차의 로보틱스랩이 개발한 의료용 착용 로봇으로, 이동 약자의 하지 근육 재건과 관절 운동을 돕는다. 엑스블 멕스(MEX: Medical EXoskeleton)는 걷기, 서기, 앉기, 계단 오르내리기, 좌우 회전의 5개 동작을 지원한다. 앉은 상태에서 착용이 가능하고, 착용자 신체조건에 맞춘 부분별 길이 조절이 가능하다. 2023년 4월 19일 기준 현재까지 총 2대의 의료용 착용로봇이 서울아산병원에서 보행 재활치료로 사용되고 있다.2. 관련 웨어러블 로봇
- 의자형 웨어러블 로봇 첵스(CEX: Chairless EXoskeleton)
- 산업 현장 적용 목적 로봇
- 허벅지, 무릎 벨트를 활용해 착용 55·70·85˚ 등 세 가지 착좌각 지원
- 1.6kg의 경량형으로 최대 150kg의 체중 지지
- 사용자의 신장과 착좌각에 따라 길이와 각도를 조절
- 낮은 자세를 요구하는 작업 시에 하반신 근육 활성도 최대 40% 저감
- 상반신 보조 웨어러블 로봇 벡스(VEX: Vest EXoskeleton)
- 조끼형 외골격 착용 로봇
- 착용자의 체형 및 근력에 따라 길이 18cm, 강도 6단계, 3가지 각도 조절 가능
- 2.5kg로, 최대 5.5kgf 근력 보조
- 어깨 관절을 모사한 다축 궤적 구조와 멀티 링크 방식의 근력보상장치를 적용해 사람의 어깨 관절과 동일한 궤적 가능
- 몸을 뒤로 젖힌 채 팔을 들고 일해야 하는 작업자의 힘을 보조하며 상반신 근육 활성도 최대 30% 저감
3. 관련 문서
4. 참고 문헌
- 현대車의 엑스블 첫 번째 라인업 ‘MEX’ 정체는?...“의료용 착용로봇, 보행 재활치료에 도움 줄 것”
- 현대자동차, 로보틱스 기술 활용, '의료용 착용로봇' 보행 재활치료 협력
- 현대차, 의료용 착용로봇 ‘엑스블 멕스’로 이동약자 지원