1. 개요2. 점 변환하기1. 개요카메라의 입장에서 카메라가 바라보는 좌표계이다. 카메라의 위쪽 부분을 y축, (카메라의 위치) – (바라보는 방향)을 z축, x축은 [math(\bf y\times z)] 구한다. 이때 모든 축의 벡터들은 반드시 단위벡터여야 한다. x축을 [math(\bf z\times y)]로 잘못 구할 경우, 왼손 좌표계가 되어 외적 순서가 매우 중요하다.2. 점 변환하기카메라 좌표계의 점을 전역 좌표계의 점으로 바꿀려면, [math(\begin{bmatrix} x좌표계 & y좌표계 & z좌표계 & 카메라 위치 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix})] 이라는 행렬을 이용하면 된다. 분류 수학