조선왕조 당시 감영이나 병영에서 일했던 관노(官奴)를 말한다. 주로 남자 종을 말하며 여자 종은 영비(營婢)라고 한다.
관노 중에서 조선왕조 당시 오늘날 도청 역할을 하였던 각 지방의 감영 영사(營舍)에서 관찰사의 명령을 받으며 일하는 종으로 주로 감영의 영사 수리나 옥사(獄舍) 관리, 감영의 시설관리 등을 맡는다. 경우에 따라 감영을 지키는 병졸들과 함께 관찰사를 경호하고 영사 곳곳을 점검하는 역할도 겸한다.
영노는 신분상 천민에 속해있으며 감영에 있어서도 최하위급에 속한다.