중추신경계라고도 불리며 신경의 중심부에 해당한다. 기본적으로 신경절과 신경선으로 구성된다. 신경절은 몸의 마디마다 한 쌍이 가까이 붙어서 배치되어있다. 그 사이를 한 쌍의 신경선이 이어주고 있다. 머리에서 배 끝까지 이어져 있으며, 머리에는 신경절들이 모여 뇌를 구성하고 있다. 뇌는 세 가지 신경절들이 연합한 것으로, 전대뇌, 중대뇌, 후대뇌가 있다. 전대뇌는
겹눈과
홑눈의 시신경을 담당하고[1], 중대뇌는
더듬이, 그리고 후대뇌는 윗입술과
전위를 담당한다. 뇌의 한 부분은 아니나 바로 뒤에 식도하신경절이 있다. 이 신경절은 입에 해당되는 세 마디의 신경절들이 합쳐져 구성된 것이며, 윗입술을 제외한 나머지 입의 신경을 담당한다.