삼국시대
촉한의 인물,
통전 식화지 10권에 따르면
제갈량집을 살펴보니 독군(督軍) 정력(净力), 두예(杜叡),
만원(滿元),
호충 등이 일각목우(一腳木牛)를 만들었다고 되어 있다고 한 것이 기록의 끝이다. 기록이 이 정도다 보니 가공인물인줄 아는 사람도 있는데 실제 목우유마 제작에 관여한 사람이다.
삼국지연의에선
제갈량의 4차 북벌 때 종군한 비장으로 제갈량이 위수 남쪽을 칠 계획을 상의하면서 날마다 군사를 내보내 싸움을 걸었다가 위군이 대응하지 않자 제갈량이 수레를 타고 다녀 위수의 지리를 살피다가 모양이 조롱박 같은 어느 골짜기를 보게 되었는데, 안에는 1000여 명을 수용할 수 있어 안에는 두 산이 합쳐져 골짜기가 또 하나 이루어져 4500명을 수용할 만 했다고 한다.
제갈량이 길잡이에게 물어봐서 그 장소가 상방곡임을 알아내면서 장막으로 돌아오면서
호충과 함께 제갈량의 부름을 받았는데, 제갈량이 귓속말로 비밀 계책을 알려주면서 종군할 장인 1000여 명을 모아서 상방곡으로 들어가 목우, 유마를 만들게 했다. 호충과 함께 골짜기 안에서 장인들을 감독해 법식에 따라
목우유마를 만들었다.