발사기와 레이저 조사기로 구성되어 있으며, 미사일은 발사통에 들어있다. 유도방식은 반자동 레이저 유도방식을 사용하여 유도용의 선이 사라져 비행속도가 높아졌다. 또한 200 미터 이내에 발사기와 레이저 조사기를 분산 배치하면 조작원의 안전성도 향상시킨다. 발사기는 73식 트럭 등에 탑재해 사용한다. 64식 대전차 미사일에 비해 작고 가벼워져 미사일 본체의 중량은 12 kg으로 감소했다. 이 때문에, 어깨에 얹어서 발사할 수도 있다. 한편, 미사일 6발을 포함한 장비의 총 무게는 140 kg이다.
64식 대전차 미사일 및
79식 대전차 미사일의 후계로서 전 미사일들과 똑같이 경트럭의 차체를 베이스로 짐받이 부분에 탑재하기도 한다.
워게임: 레드 드래곤에서 일본덱 대전차병의 장비로 등장한다. 21이라는 제법 높은 AP와 2450m의 사정거리, 60%의 명중률이라는 준수한 성능을 가졌으며, 남한이 연합덱에서 자주 가져간다. 또한 이스라엘의 스파이크 시리즈와 같이 탄속이 빠르기에 상대가 연막 뒤로 피해 유도를 끊기전에 적중시키는게 가능하다.