581번 지방도 용심로 이원심천로 황간로 시외버스 서울호남-청주·속리산 502번 지방도 575번 지방도 지방도 속리산IC 영동군/교통 터널/목록 505 보은군/교통 옥천군/교통 68번 지방도 청산면(옥천) 514번 지방도 영동군 보청대로