2024년 연평도 해역 포격 사건 대청해전 서해 공무원 피살 사건 제1연평해전 해군 당포함 격침 사건 천안함 피격 사건 서해교전 북방한계선 연평도 포격전 제2연평해전 강릉 무장공비 침투사건