수도권 전철 초기 VVVF 전동차 서울교통공사 현대로템 1세대 전동차 한국철도공사 3000호대 전동차 서울교통공사 1000호대 VVVF 전동차 서울교통공사 4000호대 VVVF 전동차/차호별 상세설명